[實用新型]多工位精密加工機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520871012.1
• 申請日: 2015-11-04
• 公開（公告）號: CN205085744U
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周錦榮;孫玉杰
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市歐特自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23Q39/04
• 分類號: B23Q39/04
• 代理公司: 深圳市合道英聯(lián)專利事務(wù)所(普通合伙) 44309
• 代理人: 何國濤;廉紅果

1.多工位精密加工機構(gòu)，其特征在于，包括上料機械手模塊、加工機械手模塊組和多工位移料轉(zhuǎn)盤，上料機械手模塊和加工機械手模塊組均設(shè)在多工位移料轉(zhuǎn)盤的加工位位置；多工位移料轉(zhuǎn)盤具有若干個加工位；上料機械手模塊包括上料機械手和上料振盤，上料機械手和上料振盤都設(shè)在多工位移料轉(zhuǎn)盤的加工位位置，以實現(xiàn)自動上料到多工位移料轉(zhuǎn)盤；加工機械手模塊組至少包括第一加工機械手模塊；第一加工機械手模塊包括第一加工機械手和第一送料帶，第一加工機械手和第一送料帶設(shè)在多工位移料轉(zhuǎn)盤的加工位位置，以實現(xiàn)自動加工；第一加工機械手模塊包括自動標定組件，以實現(xiàn)自動標定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位精密加工機構(gòu)，其特征在于：自動標定組件包括標定相機和補光光源，所述標定相機和所述補光光源架設(shè)在在所需標定的機械手下方；補光光源設(shè)在標定相機上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位精密加工機構(gòu)，其特征在于：加工機械手模塊組還包括第二加工機械手模塊；第二加工機械手模塊包括第二加工機械手和第二送料帶，第二加工機械手和第二送料帶設(shè)在多工位移料轉(zhuǎn)盤的加工位位置，以實現(xiàn)自動加工；第二加工機械手模塊也包括自動標定組件，以實現(xiàn)自動標定。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位精密加工機構(gòu)，其特征在于：加工機械手模塊組還包括第三加工機械手模塊；第三加工機械手模塊包括第三加工機械手和第三送料帶，第三加工機械手和第三送料帶設(shè)在多工位移料轉(zhuǎn)盤的加工位位置，以實現(xiàn)自動加工；第三加工機械手模塊也包括自動標定組件，以實現(xiàn)自動標定。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位精密加工機構(gòu)，其特征在于：加工機械手模塊組還包括第四加工機械手模塊；第四加工機械手模塊包括第四加工機械手和第四送料帶，第四加工機械手和第四送料帶設(shè)在多工位移料轉(zhuǎn)盤的加工位位置，以實現(xiàn)自動加工；第四加工機械手模塊也包括自動標定組件，以實現(xiàn)自動標定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位精密加工機構(gòu)，其特征在于：工位移料轉(zhuǎn)盤的每一個加工位都設(shè)有加工治具。