[實用新型]一種機械手

有效

• 申請號: 201520870724.1
• 申請日: 2015-11-04
• 公開（公告）號: CN205255021U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 陳書貴;梁魏魏;趙必勤
• 申請（專利權）人: 蒼南縣格瑤電子有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J9/12;B25J18/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 陳炳炎

1.一種機械手，其特征在于，包括底座(14)，所述底座(14)上設有轉盤(15)，所述轉盤(15)連接有驅動裝置，所述轉盤(15)上設有機械臂組，機械臂組的末端連接有抓取模塊，所述驅動裝置，機械臂組和抓取模塊共同連接有控制器(20)。

2.如權利要求1所述的一種機械手，其特征在于，所述機械臂組包括若干組換向模塊，所述換向模塊包括伺服電機和與所述伺服電機活動連接的連接架，所述若干換向模塊依次對應連接。

3.如權利要求2所述的一種機械手，其特征在于，所述機械臂組包括三組換向模塊，所述三組換向模塊包括第一伺服電機(1)、第二伺服電機(2)和第三伺服電機(3)，以及和所述三個伺服電機分別對應連接的第一連接架(11)、第二連接架(12)和第三連接架(13)；所述第一連接架(11)、第二連接架(12)和第三連接架(13)均包括固定條(7)，所述固定條(7)的兩端分別設有連接條(8)，所述連接條(8)分別對應連接在相應伺服電機上的驅動端上；所述第一伺服電機(1)固定連接在所述轉盤(15)上，所述第一連接架(11)的固定條(7)固定連接所述第二連接架(12)的固定條(7)，所述第二伺服電機(2)固定連接所述第三連接架(13)的固定條(7)；所述第一伺服電機(1)、第二伺服電機(2)和第三伺服電機(3)均連接所述控制器。

4.如權利要求1或2或3所述的一種機械手，其特征在于，所述抓取模塊包括兩個相互對應的夾臂(16)，所述夾臂(16)的末端設有齒輪(9)，所述兩個夾臂(16)的齒輪(9)相嚙合，其中一個齒輪(9)連接有第四伺服電機(4)，所述兩個齒輪(9)共同活動連接在面板(10)上；所述抓取模塊還包括第五伺服電機(5)，所述第五伺服電機(5)的驅動端連接所述面板(10)；所述第四伺服電機(4)和第五伺服電機(5)均連接所述控制器。

5.如權利要求4所述的一種機械手，其特征在于，所述夾臂(16)包括大臂(19)和小臂(17)，所述大臂(19)的前端設有所述齒輪(9)，所述大臂(19)的末端活動連接所述小臂(17)的前端，所述小臂(17)的中端活動連接有連桿(18)，所述連桿(18)的另一端活動連接在所述面板(10)上。

6.如權利要求1或2或3所述的一種機械手，其特征在于，所述驅動裝置包括第六伺服電機(6)，所述第六伺服電機(6)固定在所述底座(14)上，所述第六伺服電機(6)的驅動端連接所述轉盤(15)；所述第六伺服電機(6)連接所述控制器。