[實用新型]薄板坯料抓取裝置

有效

• 申請號: 201520870400.8
• 申請日: 2015-11-04
• 公開（公告）號: CN205114504U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 周振峰;劉世平;蔡正倩
• 申請（專利權）人: 嘉興一路幫機電技術服務有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 杭州宇信知識產權代理事務所(普通合伙) 33231
• 代理人: 牛程飛

1.一種薄板坯料抓取裝置，其特征在于：包括機架和旋轉配合安裝在所述機架上的旋轉臂，所述機架上設有用于驅動所述旋轉臂旋轉的旋轉電機，所述旋轉臂上安裝有豎直的抓取氣缸，所述抓取氣缸的活塞桿上固定安裝有吸盤支架，所述吸盤支架上安裝有用于吸取薄板坯料的吸盤。

2.根據權利要求1所述的薄板坯料抓取裝置，其特征在于：所述機架上設有用于檢測所述吸盤吸取的薄板坯料的數量的檢測裝置，所述檢測裝置包括用于被抓取的薄板坯料穿過的水平槽口，所述水平槽口的上下兩側壁上設有用于檢測被抓取的薄板坯料的厚度的檢測傳感器。

3.根據權利要求2所述的薄板坯料抓取裝置，其特征在于：所述水平槽口的兩側壁上設有用于薄板坯料導向的導向滾輪。

4.根據權利要求1-3任一項所述的薄板坯料抓取裝置，其特征在于：所述吸盤支架上設有用于檢測所述吸盤與薄板坯料之間的位置距離的接近開關和用于檢測所述吸盤與薄板坯料之間的吸取力的第一傳感器；所述抓取氣缸上設有用于檢測其最下端極限行程的下傳感器和用于檢測向上提升位置的上傳感器；所述機架上設有用于檢測所述旋轉臂位置的傳感器組。