[實用新型]薄板坯料抓取裝置

有效

• 申請號: 201520870400.8
• 申請日: 2015-11-04
• 公開（公告）號: CN205114504U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 周振峰;劉世平;蔡正倩
• 申請（專利權）人: 嘉興一路幫機電技術服務有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 杭州宇信知識產權代理事務所(普通合伙) 33231
• 代理人: 牛程飛

技術領域

本實用新型屬于機械手裝置技術領域，具體的涉及一種薄板坯料抓取裝置。

背景技術

不銹鋼器皿一般采用一塊薄板狀的不銹鋼板沖壓而成。在生產過程中，由于坯料的厚度很薄，采用傳統的機械手無法抓取坯料，即傳統的機械手無法滿足薄板坯料的上料要求。因而，需要采用人工將薄板坯料安放在沖壓磨具上，存在自動化程度低、生產效率低和人工勞動強度大的缺陷。

發明內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種薄板坯料抓取裝置，能夠滿足薄板坯料的抓取要求。

為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種薄板坯料抓取裝置，包括機架和旋轉配合安裝在所述機架上的旋轉臂，所述機架上設有用于驅動所述旋轉臂旋轉的旋轉電機，所述旋轉臂上安裝有豎直的抓取氣缸，所述抓取氣缸的活塞桿上固定安裝有吸盤支架，所述吸盤支架上安裝有用于吸取薄板坯料的吸盤。

進一步，所述機架上設有用于檢測所述吸盤吸取的薄板坯料的數量的檢測裝置，所述檢測裝置包括用于被抓取的薄板坯料穿過的水平槽口，所述水平槽口的上下兩側壁上設有用于檢測被抓取的薄板坯料的厚度的檢測傳感器。

進一步，所述水平槽口的兩側壁上設有用于薄板坯料導向的導向滾輪。

進一步，所述吸盤支架上設有用于檢測所述吸盤與薄板坯料之間的位置距離的接近開關和用于檢測所述吸盤與薄板坯料之間的吸取力的第一傳感器；所述抓取氣缸上設有用于檢測其最下端極限行程的下傳感器和用于檢測向上提升位置的上傳感器；所述機架上設有用于檢測所述旋轉臂位置的傳感器組。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型的薄板坯料抓取裝置，通過在旋轉臂上安裝抓取氣缸，并在抓取氣缸的活塞桿上固定安裝吸盤支架和在吸盤支架上安裝吸盤，利用吸盤的吸力能夠將薄板坯料吸取，并利用旋轉臂和抓取氣缸將薄板坯料抓取至放料工位，即本實用新型的薄板坯料抓取裝置，能夠滿足薄板坯料的抓取要求。

附圖說明

為了使本實用新型的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本實用新型提供如下附圖進行說明：

圖1為采用本實用新型薄板坯料抓取裝置的薄板連續送料沖壓設備實施例的結構示意圖；

圖2為薄板連續送料沖壓設備中的坯料連續送料裝置、坯料存放裝置和薄板坯料抓取裝置的結構示意圖；

圖3為圖2的俯視圖；

圖4為圖2的軸測圖；

圖5為圖2的后視圖，并刪除了相應的保護殼體；

圖6為圖5的A詳圖；

圖7為圖5的軸測圖；

圖8為圖7的B詳圖。

附圖標記說明：

1-機架；2-傳送帶Ⅰ；3-間隙Ⅰ；4-罩板；5-旋轉安裝座；6-旋轉推送塊；7-過渡板；8-推送棍；9-推送傳送帶；10-推送電機；11-坯料存放區；12-坯料存放架；13-安裝板；14-三爪卡盤；15-坯料存放板；16-徑向調節孔；17-檔桿；18-豎直伸縮桿；19-調節座；20-豎直調節桿；21-調節手柄；22-旋轉臂；23-抓取氣缸；24-吸盤支架；25-吸盤；26-旋轉電機；27-主動刷油輥；28-從動刷油輥；29-從動刷油輥座；30-輥縫調節螺桿；31-傳動帶Ⅱ；32-驅動電機；33-鏈輪；34-水平限位螺桿；35-水平導向桿；36-限位手柄；37-限位塊；38-指針；39-測量尺；40-沖壓下模；41-沖壓上模；42-擋塊；43-安裝架；44-推送氣缸；45-推送推板；46-推送導向桿；47-安裝底座；48-過渡安裝板；49-水平調節手柄；50-豎直調節手柄；51-水平槽口；52-檢測傳感器；53-多余坯料存放板；54-導向滾輪。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好的理解本實用新型并能予以實施，但所舉實施例不作為對本實用新型的限定。

如圖1所示，為采用本實用新型薄板坯料抓取裝置的薄板連續送料沖壓設備實施例的結構示意圖。該薄板連續送料沖壓設備，包括坯料連續送料裝置，坯料連續送料裝置的進料端設有用于存放薄板坯料的坯料存放裝置，坯料連續送料裝置的出料端設有用于將薄板坯料沖壓成型的沖壓裝置，坯料存放裝置與坯料連續送料裝置之間設有薄板坯料抓取裝置。