[實(shí)用新型]一種自動(dòng)送料鉚釘機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520866222.1
• 申請(qǐng)日: 2015-11-03
• 公開（公告）號(hào): CN205254014U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉海濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉海濤
• 主分類號(hào): B21J15/10
• 分類號(hào): B21J15/10;B21J15/30
• 代理公司: 北京振安創(chuàng)業(yè)專利代理有限責(zé)任公司 11025
• 代理人: 姜林

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械加工設(shè)備，具體是一種自動(dòng)送料鉚釘機(jī)。

背景技術(shù)

自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。在一些機(jī)械加工生產(chǎn)過程中，現(xiàn)有的工廠在進(jìn)行這些工序時(shí)一般采用手工或者半自動(dòng)的方式來分開完成，如沖壓操作，鉚接操作等。這種傳統(tǒng)的手工操作不單產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率得不到保證，而且人力、機(jī)械成本頗大，因此有必要對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步改善。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了克服已有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝方便，生產(chǎn)成本低，工作效率高的一種自動(dòng)送料鉚釘機(jī)。

本實(shí)用新型目的是用以下方式實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)送料鉚釘機(jī)，其特征在于：其包括鉚釘本體及設(shè)于其下方的送料臺(tái)，其中所述的送料臺(tái)包括：

主板體及設(shè)于其上的環(huán)形滑道，滑道內(nèi)設(shè)置有定位模具，定位模具至少設(shè)置有四個(gè)，分別可在裝配工位，取料工位，鉚接工位，退料工位上停留；

設(shè)于主板體上的驅(qū)動(dòng)裝置，可驅(qū)動(dòng)定位模具在上述工位上循環(huán)運(yùn)動(dòng)；

設(shè)于裝配工位上的送料器，可將第一配件、第二配件安裝到裝配工位上；

設(shè)于取料工位上的取料機(jī)械手，可將第三配件安裝到取料工位上；

設(shè)于退料工位上的退料機(jī)械手，可將鉚接裝配后的成品從退料工位上取出送往成品框。

所述的裝配工位與取料工位間設(shè)置有第一緩沖工位，取料工位與鉚接工位間設(shè)置有第二緩沖工位。

所述的驅(qū)動(dòng)裝置為設(shè)置裝配工位與取料工位之間的第一推板，取料工位與第二緩沖工位之間的第二推板，連接第二緩沖工位、鉚接工位及退料工位之間的鉚接機(jī)械手，退料工位與裝配工位之間的第三推板。

所述的第一推板，第二推板，第三推板均由相應(yīng)的氣缸推動(dòng)在導(dǎo)槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述的鉚接機(jī)械手包括安裝在主板體上的橫向滑臺(tái)，橫向滑臺(tái)在橫向伺服驅(qū)動(dòng)裝置的作用下可沿著橫向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)，及安裝在橫向滑臺(tái)上舉升滑臺(tái)，舉升滑臺(tái)在舉升氣缸的作用下可沿著舉升導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，及安裝在舉升滑臺(tái)上的縱向滑臺(tái)，縱向滑臺(tái)在縱向氣缸的推動(dòng)下可沿著縱向?qū)к壙汕昂笊炜s運(yùn)動(dòng)，縱向滑臺(tái)頂端設(shè)置夾具推動(dòng)定位模具從第二緩沖工位推入鉚接工位，并將鉚接后的定位模具推入退料工位。

所述的伺服驅(qū)動(dòng)裝置包括由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿及設(shè)于橫向滑臺(tái)上的絲桿螺母。

本實(shí)用新型的有益效果是：1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝方便，生產(chǎn)成本低，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。2、利用多個(gè)機(jī)械手及推料板的配合，可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的送料，退料及自動(dòng)鉚接功能，全程無需人為操作，在提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，避免了人工操作所帶來的安全隱患。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型總裝使用狀態(tài)圖。

圖2、3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)隱藏鉚釘機(jī)后結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4、5為本實(shí)用新型中推板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6、7為本實(shí)用新型中鉚接機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8、9為本實(shí)用新型中定位模具動(dòng)作流程圖。

圖10為本實(shí)用新型中第三配件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本實(shí)用新型中第一、二、三配件結(jié)構(gòu)裝配示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作具體進(jìn)一步的說明。一種自動(dòng)送料鉚釘機(jī)，其特征在于：其包括鉚釘本體1及設(shè)于其下方的送料臺(tái)，其中所述的送料臺(tái)包括：

主板體3及設(shè)于其上的環(huán)形滑道，滑道內(nèi)設(shè)置有定位模具4，定位模具至少設(shè)置有四個(gè)，分別可在裝配工位41，取料工位42，鉚接工位43，退料工位44上停留；

設(shè)于主板體3上的驅(qū)動(dòng)裝置，可驅(qū)動(dòng)定位模具4在上述工位上循環(huán)運(yùn)動(dòng)；

設(shè)于裝配工位41上的送料器5，可將第一配件61、第二配件62安裝到裝配工位41上；

設(shè)于取料工位42上的取料機(jī)械手6，可將第三配件63安裝到取料工位42上；

設(shè)于退料工位44上的退料機(jī)械手7，可將鉚接裝配后的成品從退料工位44）上取出送往成品框。

所述的裝配工位41與取料工位42間設(shè)置有第一緩沖工位45，取料工位42與鉚接工位43間設(shè)置有第二緩沖工位46。