[實(shí)用新型]一種自動送料鉚釘機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520866222.1
• 申請日: 2015-11-03
• 公開（公告）號: CN205254014U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉海濤
• 申請（專利權(quán)）人: 劉海濤
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/30
• 代理公司: 北京振安創(chuàng)業(yè)專利代理有限責(zé)任公司 11025
• 代理人: 姜林

1.一種自動送料鉚釘機(jī)，其特征在于：其包括鉚釘本體（1）及設(shè)于其下方的送料臺，其中所述的送料臺包括：

主板體（3）及設(shè)于其上的環(huán)形滑道，滑道內(nèi)設(shè)置有定位模具（4），定位模具至少設(shè)置有四個，分別可在裝配工位（41），取料工位（42），鉚接工位（43），退料工位（44）上停留；

設(shè)于主板體（3）上的驅(qū)動裝置，可驅(qū)動定位模具（4）在上述工位上循環(huán)運(yùn)動；

設(shè)于裝配工位（41）上的送料器（5），可將第一配件（61）、第二配件（62）安裝到裝配工位（41）上；

設(shè)于取料工位（42）上的取料機(jī)械手（6），可將第三配件（63）安裝到取料工位（42）上；

設(shè)于退料工位（44）上的退料機(jī)械手（7），可將鉚接裝配后的成品從退料工位（44）上取出送往成品框。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動送料鉚釘機(jī)，其特征在于：所述的裝配工位（41）與取料工位（42）間設(shè)置有第一緩沖工位（45），取料工位（42）與鉚接工位（43）間設(shè)置有第二緩沖工位（46）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動送料鉚釘機(jī)，其特征在于：所述的驅(qū)動裝置為設(shè)置裝配工位（41）與取料工位（42）之間的第一推板（81），取料工位（42）與第二緩沖工位（46）之間的第二推板（82），連接第二緩沖工位（46）、鉚接工位（43）及退料工位（44）之間的鉚接機(jī)械手（9），退料工位（44）與裝配工位（41）之間的第三推板（83）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動送料鉚釘機(jī)，其特征在于：所述的第一推板（81），第二推板（82），第三推板（83）均由相應(yīng)的氣缸推動在導(dǎo)槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動送料鉚釘機(jī)，其特征在于：所述的鉚接機(jī)械手（9）包括安裝在主板體（3）上的橫向滑臺（91），橫向滑臺在橫向伺服驅(qū)動裝置（92）的作用下可沿著橫向?qū)к墸?3）運(yùn)動，及安裝在橫向滑臺（91）上舉升滑臺（94），舉升滑臺（94）在舉升氣缸（95）的作用下可沿著舉升導(dǎo)軌（96）上下運(yùn)動，及安裝在舉升滑臺（94）上的縱向滑臺（97），縱向滑臺（97）在縱向氣缸（98）的推動下可沿著縱向?qū)к墸?9）可前后伸縮運(yùn)動，縱向滑臺頂端設(shè)置夾具（10）推動定位模具（4）從第二緩沖工位（46）推入鉚接工位（43），并將鉚接后的定位模具（4）推入退料工位（44）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動送料鉚釘機(jī)，其特征在于：所述的伺服驅(qū)動裝置（92）包括由伺服電機(jī)（921）驅(qū)動的絲桿（922）及設(shè)于橫向滑臺（91）上的絲桿螺母（923）。