[實用新型]一種輕型橋梁索桿外觀檢測機器人有效
| 申請號： | 201520865940.7 | 申請日： | 2015-11-03 |
| 公開（公告）號： | CN205152786U | 公開（公告）日： | 2016-04-13 |
| 發明（設計）人： | 官幼平;孫文倩;高志堅;芮賀 | 申請（專利權）人： | 深圳市索桿橋梁工程檢測有限公司 |
| 主分類號： | E01D19/10 | 分類號： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 朱業剛;譚果林 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍崗*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 輕型 橋梁 外觀 檢測 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種輕型橋梁索桿外觀檢測機器人，其特征在于：
包括用于驅動其沿著橋梁索桿行走的驅動系統、用于檢測橋梁索桿外觀的視覺檢測系統、用于調節驅動系統對橋梁索桿夾緊力的調節桿系統、以及用于安裝各系統的側板骨架；
其中，驅動系統包括上驅動滾筒和下驅動滾筒、分別固定套置在上驅動滾筒和下驅動滾筒上的驅動滾輪組件、以及控制驅動滾輪組件的電機控制器；
視覺檢測系統包括有視頻控制模塊、與視頻控制模塊連接的數據存儲器和至少一攝像頭；
調節桿系統包括用于連接上驅動滾筒和下驅動滾筒的調節螺桿和用于固定調節螺桿的模具彈簧；
側板骨架包括側板和側板連接桿。
2.根據權利要求1所述的輕型橋梁索桿外觀檢測機器人，其特征在于：側板骨架上還設置有用于給各系統供電的電池組件。
3.根據權利要求1所述的輕型橋梁索桿外觀檢測機器人，其特征在于：驅動滾輪組件為采用鋁合金加橡膠復合制成的驅動滾輪組件。
4.根據權利要求1所述的輕型橋梁索桿外觀檢測機器人，其特征在于：驅動滾輪組件與上驅動滾筒和下驅動滾筒的固定截面設置為“V”字型。
5.根據權利要求1所述的輕型橋梁索桿外觀檢測機器人，其特征在于：視覺檢測系統設置有四個攝像頭，四個攝像頭分別固定設置在側板骨架的四個不同方向位置上。
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