[實用新型]將閥桿裝入閥體中孔的機械手

有效

• 申請號: 201520864901.5
• 申請日: 2015-11-03
• 公開（公告）號: CN205184775U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 鄭志耀
• 申請（專利權）人: 鄭志耀
• 主分類號: B25J9/18
• 分類號: B25J9/18;B25J9/08;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種閥體組裝機械手，具體涉及在閥體中孔裝入閥桿的機械手。

背景技術

閥類用于廣泛，需求量非常的大，目前組裝閥類以人工為主，這樣安裝效率比較低，而且人工成工的日益增高，會使企業的人工成本非常之大，所以機械化代替非常有必要。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種操作簡便，效率高且降低生產成本的在閥體中孔裝入閥桿的機械手。

本實用新型的具體技術方案是：將閥桿裝入閥體中孔的機械手，包括立柱、橫向導軌平臺、固定板，橫向導軌平臺和固定板都裝在立柱同一側邊，橫向導軌平臺位于固定板的上方，橫向導軌平臺上設有橫向導軌，橫向導軌上裝有縱向導軌平臺，橫向導軌平臺的外側裝有氣缸三，氣缸三的連桿與縱向導軌平臺連接，縱向導軌平臺設有縱向導軌，縱向導軌上裝有夾爪導軌平臺，縱向導軌平臺的頂部裝有氣缸一，氣缸一的連桿與夾爪導軌平臺連接，夾爪導軌平臺設有夾爪導軌，夾爪導軌上裝有模板框，夾爪導軌平臺的外側裝有氣缸二，氣缸二的連桿與模板框連接，模板框兩內側壁都裝有夾板和夾板，兩夾板由銷軸連接，兩夾板間裝有氣缸五，氣缸五的底部裝有夾爪，夾板上設有滑動銷，滑動銷位于模板框側邊的圓弧槽內，銷軸上裝有魚眼接頭，魚眼接頭另一端與旋轉塊連接，旋轉塊的兩側裝有軸承座，旋轉塊與軸承座內的軸承通過銷連接，旋轉塊的另一端裝有氣缸四。軸承座上的軸承通過銷可以使旋轉塊轉動，與旋轉塊連接在一起的氣缸四便會隨之擺動。

固定板頂部裝有氣缸七，氣缸七的頂部裝有氣缸六，氣缸六的側邊裝有氣缸九，氣缸九裝有卡爪，卡爪的兩側為感應開關支架，感應開關支架安裝在固定板上，感應開關支架上裝有感應開關，感應開關支架旁還裝有氣缸十，氣缸十裝在固定板，氣缸十上設有攔截桿，固定板的底部裝有氣缸八，氣缸八上裝有檢測開關。

氣缸一可以使夾爪導軌平臺沿縱向導軌移動，氣缸二可以使模板框沿夾爪導軌平臺的導軌移動，氣缸三可以使縱向導軌平臺沿橫向導軌移動，氣缸四可以使氣缸五和夾爪沿模板框的圓弧槽移動，氣缸五可以使夾爪開合，氣缸六可以使氣缸九和卡爪轉動，氣缸七可以使氣缸六沿氣缸七頂部的導軌移動，氣缸八可以使檢測開關移動，氣缸九可以使卡爪開合，氣缸十可以使攔截桿以一端為軸心轉動。

工作原理：閥桿進入卡爪，氣缸十工作，攔截桿將送料槽內的其它閥桿攔截；氣缸九工作，卡爪夾緊閥桿；氣缸七工作，閥桿向后移動；氣缸六工作，帶動氣缸九和卡爪向上轉動90度；氣缸一、氣缸二、氣缸三和氣缸四工作，使得夾爪移動到閥桿上方；氣缸五工作，使夾爪夾緊閥桿；氣缸九工作，卡爪松開閥桿，同時氣缸六和氣缸七工作，卡爪復位；氣缸一、氣缸二、氣缸三和氣缸四工作，把閥桿裝入到夾具上閥體的中孔螺母內；閥桿安裝到位后，氣缸五工作，夾爪松開閥桿；最后，氣缸一、氣缸二、氣缸三和氣缸四工作，夾爪復位，如此循環。

感應開關支架上的感應開關用于感應卡爪內有無閥桿，若無閥桿，則攔截桿打開，讓閥桿進入。

氣缸八上的檢測開關用于檢測閥桿是否安裝成功，若成功，機器繼續工作，否則，機器暫停，不繼續下一步動作。

本機械手氣缸由氣動機構控制，氣動機構由電腦數控編程控制。

本實用新型的優點是：本裝置用電腦數控編程控制，操作簡單且精度高，同時大大提高了工作效率，也降低了人工成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2：為本實用新型的結構示意圖；

圖3：為本實用新型的結構示意圖；

其中1為氣缸一，2為氣缸二，3為氣缸三，4為氣缸四，5為氣缸五，6為氣缸六，7為氣缸七，8為氣缸八，9為氣缸九，10為氣缸十，11為夾板，12為夾板，13為軸承座，14為旋轉塊，15為魚眼接頭，16為模板框，17為銷軸，18為滑動銷，19為夾爪，20為卡爪，21為攔截桿，22為感應開關支架，23為感應開關，24為立柱，25為橫向導軌平臺，26為固定板，27為橫向導軌，28為縱向導軌平臺，29為縱向導軌，30為夾爪導軌平臺，31為夾爪導軌，32為檢測開關。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明做進一步的分析。