[實用新型]將閥桿裝入閥體中孔的機械手

有效

• 申請號: 201520864901.5
• 申請日: 2015-11-03
• 公開（公告）號: CN205184775U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 鄭志耀
• 申請（專利權）人: 鄭志耀
• 主分類號: B25J9/18
• 分類號: B25J9/18;B25J9/08;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.將閥桿裝入閥體中孔的機械手，包括立柱（24）、橫向導軌平臺（25）、固定板（26），其特征在于：所述的橫向導軌平臺（25）和固定板（26）都裝在立柱（24）同一側邊，橫向導軌平臺（25）位于固定板（26）的上方，橫向導軌平臺（25）上設有橫向導軌（27），橫向導軌（27）上裝有縱向導軌平臺（28），橫向導軌平臺（25）的外側裝有氣缸三（3），氣缸三（3）的連桿與縱向導軌平臺（28）連接，縱向導軌平臺（28）設有縱向導軌（29），縱向導軌（29）上裝有夾爪導軌平臺（30），縱向導軌平臺（28）的頂部裝有氣缸一（1），氣缸一（1）的連桿與夾爪導軌平臺（30）連接，夾爪導軌平臺（30）設有夾爪導軌（31），夾爪導軌（31）上裝有模板框（16），夾爪導軌平臺（30）的外側裝有氣缸二（2），氣缸二（2）的連桿與模板框（16）連接，模板框（16）兩內側壁都裝有夾板（11）和夾板（12），兩夾板由銷軸（17）連接，兩夾板間裝有氣缸五（5），氣缸五（5）的底部裝有夾爪（19），夾板（12）上設有滑動銷（18），滑動銷（18）位于模板框（16）側邊的圓弧槽內，銷軸（17）上裝有魚眼接頭（15），魚眼接頭（15）另一端與旋轉塊（14）連接，旋轉塊（14）的兩側裝有軸承座（13），旋轉塊（14）與軸承座（13）內的軸承通過銷連接，旋轉塊（14）的另一端裝有氣缸四（4）。

2.根據權利要求1所述的將閥桿裝入閥體中孔的機械手，其特征在于：所述的固定板（26）頂部裝有氣缸七（7），氣缸七（7）的頂部裝有氣缸六（6），氣缸六（6）的側邊裝有氣缸九（9），氣缸九（9）裝有卡爪（20），卡爪（20）的兩側為感應開關支架（22），感應開關支架（22）安裝在固定板（26）上，感應開關支架（22）上裝有感應開關（23），感應開關支架（22）旁還裝有氣缸十（10），氣缸十（10）裝在固定板（26）上，氣缸十（10）上設有攔截桿（21），固定板（26）的底部裝有氣缸八（8），氣缸八（8）上裝有檢測開關（32）。