[實(shí)用新型]切割焊接一體裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520864879.4
• 申請(qǐng)日: 2015-10-30
• 公開（公告）號(hào): CN205166186U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王黎;鄒強(qiáng);許兵輪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州通銳激光設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/38
• 分類號(hào): B23K26/38;B23K26/21;B23K26/70;B23K37/02;B23K26/08
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 秦雪梅;劉靜

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，特別是涉及切割焊接一體裝置。

背景技術(shù)

隨著科技的不斷進(jìn)步與制造業(yè)的不斷發(fā)展，激光也越來(lái)越多的應(yīng)用到機(jī)械 加工中。激光切割是利用激光束使工件達(dá)到熔點(diǎn)或沸點(diǎn)，同時(shí)與光束同軸的高 壓氣體將熔化或氣化金屬吹走，最終使材料形成切縫而達(dá)到切割目的的技術(shù)。 激光焊接是利用激光束對(duì)材料進(jìn)行微小區(qū)域內(nèi)的局部加熱，激光輻射的能量通 過(guò)熱傳導(dǎo)向材料的內(nèi)部擴(kuò)散，將材料熔化后形成特定熔池以達(dá)到焊接的目的的 技術(shù)。

目前，激光焊接和切割通常獨(dú)立進(jìn)行，需要人工進(jìn)行焊接與切割作業(yè)的轉(zhuǎn) 換，因此具有較高的加工成本，為生產(chǎn)和操作帶來(lái)不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)需要人工手動(dòng)轉(zhuǎn)換切割作業(yè)與焊接作業(yè)的問(wèn)題，提供 一種可方便快速地切換切割作業(yè)與焊接作業(yè)的切割焊接一體裝置。

一種切割焊接一體裝置，包括：

機(jī)械臂；

激光頭，安裝于所述機(jī)械臂一端；及

兩個(gè)或兩個(gè)以上的加工頭，所述激光頭擇一地連接兩個(gè)或兩個(gè)以上所述加 工頭中的一個(gè)；

其中，所述激光頭未連接所述機(jī)械臂的一端設(shè)有連接機(jī)構(gòu)，用于連接所述 加工頭。

上述切割焊接一體裝置，激光頭在機(jī)械臂的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)連接機(jī)構(gòu)選 擇性地連接不同的加工頭，從而根據(jù)需要選擇加工頭而對(duì)被加工件進(jìn)行加工， 而無(wú)需兩臺(tái)或兩臺(tái)以上的加工裝置，節(jié)約了生產(chǎn)成本，并為操作者帶來(lái)了極大 便利。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述切割焊接一體裝置還包括用于放置所述加工頭 的轉(zhuǎn)換臺(tái)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述連接機(jī)構(gòu)包括氣動(dòng)夾爪，所述氣動(dòng)夾爪包括驅(qū) 動(dòng)部及連接于所述驅(qū)動(dòng)部的夾持部，所述驅(qū)動(dòng)部固接于所述激光頭，所述夾持 部突伸出所述激光頭遠(yuǎn)離所述機(jī)械臂一端的端面，所述夾持部包括對(duì)應(yīng)設(shè)置并 可在所述驅(qū)動(dòng)部的控制下相互靠攏或遠(yuǎn)離的第一卡爪與第二卡爪。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述兩個(gè)或兩個(gè)以上的加工頭包括切割頭與焊接頭。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述切割頭靠近所述激光頭的一端設(shè)有與所述夾持 部配合的第一卡銷，所述夾持部的所述第一卡爪與所述第二卡爪收攏時(shí)可卡持 所述第一卡銷；所述焊接頭靠近所述激光頭的一端設(shè)有與所述夾持部配合的第 二卡銷，所述夾持部的所述第一卡爪與所述第二卡爪收攏時(shí)可卡持所述第二卡 銷。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一卡銷與所述第二卡銷呈圓柱體，所述第一 卡爪與所述第二卡爪相互靠近的一側(cè)開設(shè)有對(duì)應(yīng)的弧形凹槽，兩個(gè)所述弧形凹 槽相互配合以卡持所述第一卡銷或所述第二卡銷。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述連接機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)所述氣動(dòng)夾爪，兩個(gè)所述氣 動(dòng)夾爪分別位于所述激光頭兩側(cè)；所述第一卡銷與所述第二卡銷也均為兩個(gè)， 兩個(gè)所述第一卡銷分別位于所述切割頭兩側(cè)，兩個(gè)所述第二卡銷分別位于所述 激光頭的兩側(cè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述激光頭未連接所述機(jī)械臂一端的端面突設(shè)有定 位銷。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述切割頭靠近所述激光頭一端的端面設(shè)有與所述 定位銷匹配的第一定位孔，所述焊接頭靠近所述激光頭一端的端面設(shè)有與所述 定位銷匹配的第二定位孔。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述定位銷、所述第一定位孔及所述第二定位孔均 為兩個(gè)。

附圖說(shuō)明

圖1為一實(shí)施方式的切割焊接一體裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的切割焊接一體裝置的放置有加工頭的轉(zhuǎn)換臺(tái)的示意圖；

圖3為圖1所示的切割焊接一體裝置的激光頭和切割頭的組裝示意圖；

圖4為圖1所示的切割焊接一體裝置的激光頭和切割頭的分解示意圖；

圖5為圖4的側(cè)視圖；

圖6為圖4主視圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更全面 的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以 許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí) 施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。