[實用新型]切割焊接一體裝置

有效

• 申請號: 201520864879.4
• 申請日: 2015-10-30
• 公開（公告）號: CN205166186U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 王黎;鄒強;許兵輪
• 申請（專利權）人: 廣州通銳激光設備有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/21;B23K26/70;B23K37/02;B23K26/08
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 秦雪梅;劉靜

1.一種切割焊接一體裝置，其特征在于，包括：

機械臂；

激光頭，安裝于所述機械臂一端；及

兩個或兩個以上的加工頭，所述激光頭擇一地連接兩個或兩個以上所述加工頭中的一個；

其中，所述激光頭未連接所述機械臂的一端設有連接機構，用于連接所述加工頭。

2.根據權利要求1所述的切割焊接一體裝置，其特征在于，所述切割焊接一體裝置還包括用于放置所述加工頭的轉換臺。

3.根據權利要求1所述的切割焊接一體裝置，其特征在于，所述連接機構包括氣動夾爪，所述氣動夾爪包括驅動部及連接于所述驅動部的夾持部，所述驅動部固接于所述激光頭，所述夾持部突伸出所述激光頭遠離所述機械臂一端的端面，所述夾持部包括對應設置并可在所述驅動部的控制下相互靠攏或遠離的第一卡爪與第二卡爪。

4.根據權利要求3所述的切割焊接一體裝置，其特征在于，所述兩個或兩個以上的加工頭包括切割頭與焊接頭。

5.根據權利要求4所述的切割焊接一體裝置，其特征在于，所述切割頭靠近所述激光頭的一端設有與所述夾持部配合的第一卡銷，所述夾持部的所述第一卡爪與所述第二卡爪收攏時可卡持所述第一卡銷；所述焊接頭靠近所述激光頭的一端設有與所述夾持部配合的第二卡銷，所述夾持部的所述第一卡爪與所述第二卡爪收攏時可卡持所述第二卡銷。

6.根據權利要求5所述的切割焊接一體裝置，其特征在于，所述第一卡銷與所述第二卡銷呈圓柱體，所述第一卡爪與所述第二卡爪相互靠近的一側開設有對應的弧形凹槽，兩個所述弧形凹槽相互配合以卡持所述第一卡銷或所述第二卡銷。

7.根據權利要求5所述的切割焊接一體裝置，其特征在于，所述連接機構包括兩個所述氣動夾爪，兩個所述氣動夾爪分別位于所述激光頭兩側；所述第一卡銷與所述第二卡銷也均為兩個，兩個所述第一卡銷分別位于所述切割頭兩側，兩個所述第二卡銷分別位于所述激光頭的兩側。

8.根據權利要求4所述的切割焊接一體裝置，其特征在于，所述激光頭未連接所述機械臂一端的端面突設有定位銷。

9.根據權利要求8所述的切割焊接一體裝置，其特征在于，所述切割頭靠近所述激光頭一端的端面設有與所述定位銷匹配的第一定位孔，所述焊接頭靠近所述激光頭一端的端面設有與所述定位銷匹配的第二定位孔。

10.根據權利要求9所述的切割焊接一體裝置，其特征在于，所述定位銷、所述第一定位孔及所述第二定位孔均為兩個。