[實用新型]電動輪椅的肘控裝置

有效

• 申請號: 201520864847.4
• 申請日: 2015-11-02
• 公開（公告）號: CN205094826U
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 任杰;魯曉騰;張智豪;張耘碩;魏凌軒;沈夏鋒;趙展;徐秀林
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10;A61G5/04
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 楊元焱

技術領域

本實用新型涉及電動輪椅，尤其涉及一種電動輪椅的肘控裝置。

背景技術

據全國第二次殘疾人抽樣調查數據顯示，殘疾等級為一、二級的重度殘疾人為2457萬人，占29.62％；殘疾等級為三、四級的中度和輕度殘疾人為5839萬人，占70.38％；肢體殘疾2412萬人，占29.07％；多重殘疾1352萬人，占16.30％。2012年3月，根據第六次全國人口普查我國總人口數，及第二次全國殘疾人抽樣調查我國殘疾人占全國總人口的比例和各類殘疾人占殘疾人總人數的比例，推算了2010年末我國殘疾人總人數及各類、不同等級的殘疾人數，全國殘疾人總數為8502萬人，其中重度殘疾2518萬人，中度和輕度殘疾人5984萬人；肢體殘疾2472萬人，多重殘疾1386萬人。隨著我國工業化和城鎮化進程的加快，人口流動頻繁，人們工作節奏加快，以及生產安全事故、交通事故和環境污染等因素的影響，都不同程度地增加了殘疾的風險。

康復是幫助殘疾人恢復和補償功能，增強生活自理和社會適應能力，平等參與社會生活的基礎。作為下肢殘疾、偏癱、截癱患者及行動不便的老年人的常用代步工具——輪椅，是康復的重要工具，它不僅是肢體傷殘者和行動不便人士的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動。特別是電動輪椅是在傳統手動輪椅的基礎上，疊加高性能動力驅動裝置、智能操縱裝置、電池等部件，改造升級而成，它是現代精密機械、智能數控、工程力學等領域相結合的高新科技產品，如今，電動輪椅已成為行動不便的老年人、殘疾人不可缺少的代步工具，適用對象十分廣泛。

為了做好殘疾人康復工作，需要相應的資金、技術、輔具等多方面的支持，因殘疾人數量多、困難程度大，殘疾人康復事業發展任重而道遠。同時，隨著我國人口老齡化進入加速發展期，受生理機能衰退、腦血管疾病、骨關節病、癡呆等老年病的影響，發病率和致殘幾率進一步增高，老年殘疾人口數量也呈較快增長態勢。當前和今后一個時期，我國殘疾人口數量將快速增加，殘疾人占總人口比例將持續提高，殘疾人工作面臨著新的考驗。隨著社會進步，殘疾人事業發展，殘疾人生活質量雖然在逐步提高，但由于發展起點低、基礎薄弱，殘疾人總體生活水平和質量與全社會平均水平差距仍然較大，殘疾人家庭負擔沉重，特別是農村殘疾人生活水平更低，還有相當數量的人口沒有脫貧。城鎮殘疾人失業率始終較高，未就業殘疾人的生活來源一直以家庭供養為主，其中城鎮主要依靠家庭其他成員供養的比例始終為40％左右，農村主要依靠家庭其他成員供養的比例始終為70％左右，殘疾人家庭負擔沉重。如2007～2012年度殘疾人家庭人均可支配收入相當于全國居民家庭人均可支配收入的55％左右，與全國平均水平差距明顯。恩格爾系數(Engel'sCoefficient)指食品支出總額占消費支出總額的比重，是衡量居民生活質量最重要指標之一。殘疾人家庭恩格爾系數始終高于全國水平，生活質量相對落后。特別是近年來我國食品價格的較大幅度升高，直接影響到低收入人群的基本生活水平，殘疾人的生活水平有所下降。不僅如此，殘疾人家庭醫療保健支出及其占家庭消費支出比例均遠高于全國平均水平。黨的十八大提出了2020年全面建成小康社會，實現國內生產總值和城鄉居民人均收入比2010年翻一番的目標。要千方百計促進殘疾人就業、提高殘疾人社會保障水平、加強殘疾人扶貧開發，通過多種渠道努力，加快縮小殘疾人家庭人均收入與社會平均水平的差距，同時減少殘疾人基本醫療康復等支出。

對于上下肢功能障礙的多重殘疾患者，常常需要選擇使用智能輪椅作為代步工具(此處主要指不用人手操作的電動輪椅。因為，中樞神經損傷如中風、腦外傷、腦癱等所造成的肢體癱瘓是世界性難題，其中又以上肢手的康復尤為困難，這是由于手是人們勞動與日常生活不可缺少的器官，結構精細，功能復雜，動作靈巧，功能恢復難度大，因此手功能障礙是腦卒中偏癱患者的主要問題之一。另一方面，生活中難免磕磕碰碰，相比其它身體部位，手部往往是首當其沖的部位，手外傷臨床發生率較高，最容易碰傷，而且手部損傷后不但容易感染，還易造成不同程度的功能障礙，影響日常生活與工作)，但電動輪椅本身價格就已不便宜，作為語音控制等高端智能輪椅更是一般家庭所不能承受的。對于肘部關節、上臂機能、或者肩關節肌力仍存在且功能較好的患者，雖然他們下肢功能障礙、手部功能障礙、前臂截肢、腕部截肢或手指殘缺，卻并不能使用常規電動輪椅作為代步工具。而如何使該類患者充分利用自身殘存功能，來控制使用常規電動輪椅，節約社會資源，減輕家庭負擔，為相關技術人員提出了新的研究課題。

實用新型內容