[實用新型]電動輪椅的肘控裝置

有效

• 申請號: 201520864847.4
• 申請日: 2015-11-02
• 公開（公告）號: CN205094826U
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 任杰;魯曉騰;張智豪;張耘碩;魏凌軒;沈夏鋒;趙展;徐秀林
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10;A61G5/04
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 楊元焱

1.一種電動輪椅的肘控裝置，用于安裝在電動輪椅的扶手上并與電動輪椅控制器上的控制手柄傳動相連，其特征在于：包括肘托、連接機構、兩自由度傳動機構、手柄驅動機構、球頭及固定機構，其中，肘托、連接機構、兩自由度傳動機構、手柄驅動機構和球頭順序相連，球頭還與所述控制手柄固定相連，固定機構將兩自由度傳動機構固定在電動輪椅的扶手上。

2.如權利要求1所述的電動輪椅的肘控裝置，其特征在于：所述肘托包括與人體肘部適配的弧形開口腔，在弧形開口腔的下部設有用于與連接機構相連的球腔。

3.如權利要求1所述的電動輪椅的肘控裝置，其特征在于：所述連接機構包括可伸縮連接桿，在連接桿頂端設有與肘托的球腔匹配相連的球狀體，在連接桿下端設有第一軸套，所述兩自由度傳動機構與該第一軸套固定相連。

4.如權利要求1所述的電動輪椅的肘控裝置，其特征在于：所述兩自由度傳動機構包括傳動軸、簧筒、盤簧和壓簧，傳動軸的一端與連接機構固定相連，傳動軸的另一端與手柄驅動機構固定相連；簧筒滑套在傳動軸上；盤簧連接在傳動軸的中間與簧筒之間，用于實現傳動軸的徑向復位；壓簧共兩個，分別套裝在簧筒內的傳動軸兩端，用于實現傳動軸的軸向復位。

5.如權利要求1所述的電動輪椅的肘控裝置，其特征在于：所述手柄驅動機構包括驅動桿，在驅動桿的后端連接有第二軸套，驅動桿通過該第二軸套與兩自由度傳動機構的傳動軸固定相連，在驅動桿的前端連接有撥叉，所述球頭與該撥叉相連。

6.如權利要求1所述的電動輪椅的肘控裝置，其特征在于：所述球頭包括球頭本體，在球頭本體上設有中孔，所述電動輪椅控制器上的控制手柄與該中孔套接相連；在球頭本體的兩側分別連接有撥軸，該撥軸活動連接在手柄驅動機構的撥叉內。

7.如權利要求1所述的電動輪椅的肘控裝置，其特征在于：所述固定機構包括卡箍和壓緊片，卡箍卡接在電動輪椅的扶手上，壓緊片將兩自由度傳動機構與卡箍固定相連。

8.如權利要求4所述的電動輪椅的肘控裝置，其特征在于：所述傳動軸的中間開有槽孔，用于固定盤簧的內端，在槽孔的兩端分別設有環臺，分別用作兩個壓簧的座。

9.如權利要求4所述的電動輪椅的肘控裝置，其特征在于：所述簧筒中間開有長槽孔，用于容納盤簧的外端，盤簧可在長槽孔內軸向滑動。

10.如權利要求4所述的電動輪椅的肘控裝置，其特征在于：所述簧筒包括筒體和兩個封頭，筒體的兩端分別設有螺紋，兩封頭分別與筒體的兩端螺紋連接。