[實用新型]一種電子主板圓柱型零件自動化夾取裝置

有效

• 申請號: 201520862003.6
• 申請日: 2015-10-29
• 公開（公告）號: CN205166951U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發明（設計）人: 呂慶賓;陳海波
• 申請（專利權）人: 邯鄲美的制冷設備有限公司;重慶美的制冷設備有限公司;蕪湖美智空調設備有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25B27/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 金致新

技術領域

本實用新型屬于家電行業電子主板自動化插件領域，尤其涉及一種電子主 板圓柱型零件自動化夾取裝置。

背景技術

目前在家電電控主板制造行業，使用人工插裝零件的現象很普遍，造成這 種現象的原因是零件本體結構不規則、材質特殊、個體尺寸大等因素，空調主 板上的圓柱形玻璃保險管就屬于這種類型，其材質為圓柱形玻璃，主體為圓柱 形零件，表面光滑，同時因本體材質為1mm厚柱形圓柱形玻璃，使用常規夾爪 作業時，受力不均容易破碎，不利于自動化作業實現。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種夾爪夾取電子主板圓柱型零件 穩固，從而達到自動化插件的電子主板圓柱型零件自動化夾取裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種電子主板 圓柱型零件自動化夾取裝置，具有：

插裝頭；

安裝在所述插裝頭上的手指氣缸；

固定在所示手指氣缸的手指上的夾爪，其中，所述夾爪上設有圓弧槽。

兩個夾爪呈U字型。

還包括氣缸安裝座和滑塊，所述氣缸安裝座與插裝頭固定連接，所述滑塊 可滑動地安裝在所述氣缸安裝座上，所述手指氣缸與滑塊固定連接。

所述氣缸安裝座上還設有限位感應器。

上述技術方案中的一個技術方案具有如下優點或有益效果，將夾爪設計成2 個內凹的半圓形(類似于人的雙手拿取某圓柱型物體)，通過2個內凹的夾爪牢 牢咬合住零件本體；常規夾爪夾取該類圓柱型零件時受力面是沿著弧形工切面 的一條線，零件受力不均容易晃動或損傷；而內凹半圓形夾爪夾取該類型零件 時，其受力面積是2個相互對稱的圓弧面，受力面積大，零件本體受力均勻， 夾爪夾取穩固，從而達到自動化插件作業標準要求。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中提供的一種電子主板圓柱型零件自動化夾取裝 置；

上述圖中的標記均為：1、插裝頭，2、氣缸安裝座，3、滑塊，4、手指氣 缸，5、夾爪，51、圓弧槽。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本 實用新型實施方式作進一步地詳細描述。

參見圖1，一種電子主板圓柱型零件自動化夾取裝置，具有：

插裝頭1；

安裝在插裝頭1上的手指氣缸4；

固定在所示手指氣缸4的手指上的夾爪5，其中，夾爪5上設有圓弧槽51， 兩個相對的圓弧槽51構成零件的夾持部。根據零件本體直徑及弧度制定匹配圓 弧槽51的內凹角度，根據零件長度將每片內凹夾爪5設計成U字型，分別夾取 零件兩端，保證零件平衡度，夾爪5緊緊抱住圓柱形玻璃圓柱體；手指氣缸4 通過充放壓縮空氣推動夾爪5，進行上下運動和夾取、插入動作。夾爪5通過2 顆螺釘固定在手指氣缸4上。

還包括氣缸安裝座2和滑塊3，氣缸安裝座2與插裝頭1固定連接，滑塊3 可滑動地安裝在氣缸安裝座2上，手指氣缸4與滑塊3固定連接。可以調節手 指氣缸4在氣缸安裝座2上的位置。

氣缸安裝座2上還設有限位感應器。限位感應器防止零件被夾傷、壓傷， 從而實現保險管自動化插件動作。

使用操作過程為：通過氣缸的閉合推動手指氣缸4在氣缸固定基座及滑塊3 上進行上下運動，夾取圓柱形玻璃保險管時氣缸固定基座及滑塊3向下運動，U 字型內凹夾爪5的抱住圓柱形玻璃保險管，夾取動作完成后向上滑動，移動到 主板上方后轉為向下運動進行插件動作，氣缸固定基座及滑塊3向下運動，圓 柱形玻璃保險管插入到主板貫穿空內后，再向上運動，并且在氣缸固定基座及 滑塊3上方安裝有限位感應器來保證其運行精度。

可以使保險管被U字型內凹夾爪5從兩側圓弧面抱緊，防止因受力點集中 或不均勻造成的圓柱形玻璃體破碎，同時采用U字型內凹夾爪5抱緊圓柱形零 件，解決其受力不均造成的零件在夾取后旋轉、歪斜、移位等問題，保證其定 位精度功能，該設計方式有利于實現圓柱型零件自動化夾取、插件的目標。