[實用新型]一種電子主板圓柱型零件自動化夾取裝置有效
| 申請號： | 201520862003.6 | 申請日： | 2015-10-29 |
| 公開（公告）號： | CN205166951U | 公開（公告）日： | 2016-04-20 |
| 發明（設計）人： | 呂慶賓;陳海波 | 申請（專利權）人： | 邯鄲美的制冷設備有限公司;重慶美的制冷設備有限公司;蕪湖美智空調設備有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;B25B27/00 |
| 代理公司： | 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107 | 代理人： | 金致新 |
| 地址： | 056000 河*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電子 主板 圓柱 零件 自動化 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種電子主板圓柱型零件自動化夾取裝置，其特征在于，具有：
插裝頭(1)；
安裝在所述插裝頭(1)上的手指氣缸(4)；
固定在所示手指氣缸(4)的手指上的夾爪(5)，其中，所述夾爪(5)上設有圓弧槽(51)；
還包括氣缸安裝座(2)和滑塊(3)，所述氣缸安裝座(2)與插裝頭(1)固定連接，所述滑塊(3)可滑動地安裝在所述氣缸安裝座(2)上，所述手指氣缸(4)與滑塊(3)固定連接。
2.如權利要求1所述的電子主板圓柱型零件自動化夾取裝置，其特征在于，所述氣缸安裝座(2)上還設有限位感應器。
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