[實用新型]一種水質取樣飛行器

有效

• 申請號: 201520861492.3
• 申請日: 2015-10-30
• 公開（公告）號: CN205113716U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 趙自超;閆小樂;王培基;楊杰;馮玉坤
• 申請（專利權）人: 深圳常鋒信息技術有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G01N1/10
• 代理公司: 深圳市合道英聯專利事務所(普通合伙) 44309
• 代理人: 廉紅果

技術領域

本實用新型屬于飛行器領域，特別涉及一種水質取樣飛行器。

背景技術

在環境污染的監測和水體污染的調查工作中，要真實地反映水質污染狀況，必須采集具有代表性的水樣，而水質采樣器就起到了這種效果。傳統的水質采樣方式較為適用于企業排放水等人員可在岸邊操作的場合，遠離岸邊人工不易進行水質采樣的場合則需采樣人員乘船或汽艇至采樣地點進行水質采樣，但這種方法的弊端也很明顯，一方面采樣人員乘船或汽艇耗時又耗力，有時還需要多人合作才能完成任務；另一方面采樣人員所乘的船或汽艇駛向采樣地點，很可能破壞采樣地點水質，導致研究結果不準確。

實用新型內容

為了解決現有技術中水質取樣困難的技術問題，本實用新型提供了一種結構簡單的水質取樣飛行器。

本實用新型技術方案如下:

一種水質取樣飛行器，包括飛行器和固定于飛行器的取水裝置，所述飛行器包括機身和設置于機身外側的多個動力旋翼,每個所述動力旋翼與機身通過支撐臂固定連接,所述取水裝置包括泵、管路、取樣器和取樣容器,所述取樣容器通過泵、管路與所述取樣器連通。

所述取水裝置還包括擺臂電機和擺臂，所述擺臂一端鉸接于所述支撐臂，另一端與所述取樣器滑動連接,所述擺臂電機驅動所述擺臂擺動，所述擺臂驅動所述取樣器擺動。

設置有滑套，所述擺臂的一端與滑套固定連接，所述滑套套設于所述取樣器。

所述取樣器固定于支撐臂近動力旋翼端的下方。

所述泵固定于所述機身或所述支撐臂，所述管路通過卡扣固定于所述支撐臂。

設置有管夾連接架，所述管夾連接架固定于所述支撐臂，所述取樣器的一端與所述管夾連接架鉸接。

設置有使所述飛行器漂浮于水面的漂浮體，所述漂浮體固定于所述機體、支撐臂或旋翼下方。

設置有起落架，所述起落架的上端固定于支撐臂。

設置有液面傳感器，所述液面傳感器設置于所述取樣容器，用于檢測所述取樣容器內液面。

設置有控制器包括飛行控制單元、通信管理單元、導航管理單元、電子調速器和取水控制單元；

所述飛行控制單元分別與所述通信單元、導航管理單元、電子調速器和取水控制單元電信號連接，所述取水控制單元與所述取水裝置電信號連接。

設置電源，所述電源用于分別向所述通信管理單元、導航管理單元、飛行控制單元、電子調速器和取水控制單元供電。

有益效果

本實用新型為一種水質取樣飛行器，包括飛行器和固定于飛行器的取水裝置，所述飛行器包括機身和設置于機身外側的多個動力旋翼,每個所述動力旋翼與機身通過支撐臂固定連接,所述取水裝置包括泵、管路、取樣器和多個取樣容器,通過取水裝置進行取水，所述取樣容器通過泵、管路與所述取樣器連通，所述取樣器固定于所述支撐臂下方。本實用新型取水裝置設置于小型多旋翼飛行器上，應用于江河、湖泊、淺海等遠離岸邊人工不易進行水質采樣的場合，通過飛行器攜帶取水裝置升空離岸，到達取樣地點后，取水裝置采集水面水質樣品。使用起來方便簡單快捷，在應用該設備進行水質采樣時，可根據需要迅速采集不同地點水面水質樣品。

附圖說明

圖1為本實用新型取樣器收起的結構示意圖；

圖2為本實用新型取樣器放下的結構示意圖；

圖3為本實用新型電控原理圖。

圖中1為飛行器，2為取水裝置，11為機身，12為動力旋翼，13為支撐臂，14為電控盒，15為漂浮體，16為起落架，21為取樣器，22為取樣容器，23為泵，24為管路，25為擺臂電機，26為擺臂，121為電機，122為旋翼，123為電機安裝板，131為管夾連接架，132為管夾，261為滑套。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本實用新型。

如圖1和圖2所示，本實用新型為一種水質取樣飛行器1，包括飛行器1和固定于飛行器1的取水裝置2。

飛行器1包括機身11和設置于機身11外側的多個動力旋翼12,每個動力旋翼12與機身11通過支撐臂13固定連接。動力旋翼12包括電機121、旋翼122和電機安裝板123，電機安裝板123固定于支撐臂13，電機121固定于電機安裝板123，電機121的輸出軸與旋翼122驅動連接。