[實用新型]一種水質取樣飛行器

有效

• 申請號: 201520861492.3
• 申請日: 2015-10-30
• 公開（公告）號: CN205113716U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 趙自超;閆小樂;王培基;楊杰;馮玉坤
• 申請（專利權）人: 深圳常鋒信息技術有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G01N1/10
• 代理公司: 深圳市合道英聯專利事務所(普通合伙) 44309
• 代理人: 廉紅果

1.一種水質取樣飛行器，其特征在于，包括飛行器和固定于飛行器的取水裝置，所述飛行器包括機身和設置于機身外側的多個動力旋翼,每個所述動力旋翼與機身通過支撐臂固定連接,所述取水裝置包括泵、管路、取樣器和取樣容器,所述取樣容器通過泵、管路與所述取樣器連通。

2.根據權利要求1所述的一種水質取樣飛行器，其特征在于，所述取水裝置還包括擺臂電機和擺臂，所述擺臂一端鉸接于所述支撐臂，另一端與所述取樣器滑動連接,所述擺臂電機驅動所述擺臂擺動，所述擺臂驅動所述取樣器擺動。

3.根據權利要求2所述的一種水質取樣飛行器，其特征在于，設置有滑套，所述擺臂的一端與滑套固定連接，所述滑套套設于所述取樣器。

4.根據權利要求1所述的一種水質取樣飛行器，其特征在于，所述取樣器固定于支撐臂近動力旋翼端的下方。

5.根據權利要求1或4所述的一種水質取樣飛行器，其特征在于，所述泵固定于所述機身或所述支撐臂，所述管路通過卡扣固定于所述支撐臂。

6.根據權利要求1或4所述的一種水質取樣飛行器，其特征在于，設置有管夾連接架，所述管夾連接架固定于所述支撐臂，所述取樣器的一端與所述管夾連接架鉸接。

7.根據權利要求1所述的一種水質取樣飛行器，其特征在于，設置有使所述飛行器漂浮于水面的漂浮體，所述漂浮體固定于所述機體、支撐臂或旋翼下方。

8.根據權利要求1所述的一種水質取樣飛行器，其特征在于，設置有起落架，所述起落架的上端固定于支撐臂。

9.根據權利要求1所述的一種水質取樣飛行器，其特征在于，設置有液面傳感器，所述液面傳感器設置于所述取樣容器，用于檢測所述取樣容器內液面。

10.根據權利要求1所述的一種水質取樣飛行器，其特征在于，設置有控制器包括飛行控制單元、通信管理單元、導航管理單元、電子調速器和取水控制單元；

所述飛行控制單元分別與所述通信單元、導航管理單元、電子調速器和取水控制單元電信號連接，所述取水控制單元與所述取水裝置電信號連接。