[實用新型]一種注拉吹一體機轉盤式旋轉機械手裝置

有效

• 申請號: 201520860848.1
• 申請日: 2015-11-02
• 公開（公告）號: CN205219710U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 李高虎;李曉清
• 申請（專利權）人: 湖南鑫高自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C49/42
• 分類號: B29C49/42;B29C31/08;B29L23/00
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 吳志勇

技術領域

本實用新型涉及到一種塑料制品加工過程中轉送產品的裝置，具體涉及注拉吹一體機對中空塑料制品加工過程中將管坯從管坯模中取出轉送到吹拉系統工序中的產品轉送裝置，屬塑料制品加工機械技術領域，可用于各種注拉吹一體機中。

背景技術：

中空塑料制品的有底型坯在二次加熱后由機械手取出，再由機械手轉送到拉吹成型裝置內進行拉吹成型。現有的多工位“一步法”注拉吹成型所采用的轉送方式都是轉盤形式，但現有的轉盤運轉高速及定位穩定性不夠；轉盤運行及定位性能影響成形的效率。注拉吹中空塑料成型機是高速成型設備，轉盤高速運轉是高速成型不可缺少的一個組成部份。轉盤運轉必須達到這樣的要求，起步高速旋轉，在離下一工位約100mm處，突然減速進行慢速旋轉，至定位點無前后擺動無沖擊穩妥定位。從國內已開發的設備運行情況來看，轉盤高速運轉速度不夠，轉盤在每一個工位定位點處定位時有前后擺動現象，往往需擺動幾次后才能定位，影響了生產效率和質量。因此怎么樣快速、準確的將二次加熱后的有底型坯轉送到拉吹成型裝置中，以確保生產的效率和產品的質量是本領域技術人員亟需解決的技術問題，因此很有必要對此加以改進。

通過專利檢索沒發現有與本實用新型相同技術的專利文獻報道，與本實用新型有一定關系的專利主要有以下幾個：

1、申請號為201210324742.0，名稱為“一步法三工位注拉吹塑料成型機”的發明提供一種一步法三工位注拉吹塑料成型機，包括：安裝機座、設于安裝機座一側的固定架、設于安裝機座上的注射裝置、固定于固定架上的注射瓶胚組件、固定于固定架上的旋轉模板總成、固定于安裝機座上的預吹模具組件、固定于固定架上的拉吹組件、及固定于固定架上的產品脫膜組件；注射瓶坯組件在注射瓶坯模具內注射成型產品瓶坯，注射模蕊升降油缸帶動上升，注射瓶坯模具升降油缸帶動下降，后由旋轉動力馬達驅動旋轉模板總成進行旋轉，帶動該產品瓶坯進入拉吹成型模具中，由調溫筒調溫后拉吹成型成品或先由預吹模具組件進行調溫、拉伸、預吹后為一產品瓶，再由拉吹成型模具吹塑為成品瓶。

2、申請號為201210324742.0，名稱為“一步法三工位注拉吹塑料成型機”的發明采用的是一個馬達驅動旋轉模板總成進行旋轉，而本實用新型采用的是速度和位置控制精度高的伺服電機，另外，本實用新型除主伺服電機外還有4個分伺服電機對旋轉氣缸進行控制，從而能準確的控制夾具的開合。

3、申請號為200910195276.9,名稱為“一種雙臂機械手裝備”的發明涉及一種雙臂機械手裝備，該裝備包括固定座、旋轉氣缸、取出手臂、下降氣缸、引拔導向臂、強力夾具、可調節連接桿及可調節吸盤夾具，旋轉氣缸設在固定座上，取出手臂連接在旋轉氣缸上，下降氣缸設在取出手臂的一端，引拔導向臂與取出手臂連接，強力夾具與下降氣缸連接，可調節連接桿與強力夾具連接，可調節吸盤夾具設在可調節連接桿上。與現有技術相比，本實用新型利用了原有機械手的取出程式及功能，通過加裝一個可調節長度的連接桿起到增加一個小手臂的目的，從而達到雙臂機械手的取出效果，以滿足生產全自動的生產過程。

所以上述這些專利雖然都涉及到注塑機械的旋轉機械手裝置，申請號為200910195276.9,名稱為“一種雙臂機械手裝備”的發明也是用于對塑料制品加工過程中轉送產品，但其結構與本實用新型的結構雖然有較大的不同，因此仍有待進一步加以改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對目前塑料制品加工過程中二次加熱后的半成品轉送到拉吹成型裝置內的效率和準確度不高的情況，提出一種用伺服電機精確地控制旋轉的速度和位置，并配合雙旋轉機械手進行作業，實現高效率和高精度作業，且調整方便，結構簡單。

為了達到這一目的，本實用新型提供了一種注拉吹一體機轉盤式旋轉機械手裝置，采用伺服電機驅動機械手旋轉轉盤，在注拉吹一體機機架的機械手固定板上安裝伺服電機，伺服電機通過減速機與安裝在機械手固定板下的機械手轉盤連接，并通過伺服電機采取伺服控制方式控制機械手轉盤的轉動，實現精確地控制旋轉速度和位置。

進一步地，所述的減速機為行星減速機，行星減速機安裝在注拉吹一體機機架的機械手固定板上面，伺服電機安裝在行星減速機上，伺服電機的輸出軸與行星減速機的輸入軸相連。

進一步地，所述的機械手旋轉轉盤為整體圓盤結構，在圓盤的周邊下面按照工位數等分安裝有雙旋轉機械手。