[實用新型]一種注拉吹一體機轉盤式旋轉機械手裝置

有效

• 申請號: 201520860848.1
• 申請日: 2015-11-02
• 公開（公告）號: CN205219710U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 李高虎;李曉清
• 申請（專利權）人: 湖南鑫高自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C49/42
• 分類號: B29C49/42;B29C31/08;B29L23/00
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 吳志勇

1.一種注拉吹一體機轉盤式旋轉機械手裝置，其特征在于，采用伺服電機驅動機械手旋轉轉盤，在注拉吹一體機機架的機械手固定板上安裝伺服電機，伺服電機通過減速機與安裝在機械手固定板下的機械手轉盤連接，并通過伺服電機采取伺服控制方式控制機械手轉盤的轉動，實現精確地控制旋轉速度和位置。

2.如權利要求1所述的注拉吹一體機轉盤式旋轉機械手裝置，其特征在于，所述的減速機為行星減速機，行星減速機安裝在注拉吹一體機機架的機械手固定板上面，伺服電機安裝在行星減速機上，伺服電機的輸出軸與行星減速機的輸入軸相連。

3.如權利要求2所述的注拉吹一體機轉盤式旋轉機械手裝置，其特征在于，所述的機械手旋轉轉盤為整體圓盤結構，在圓盤的周邊下面按照工位數等分安裝有雙旋轉機械手。

4.如權利要求3所述的注拉吹一體機轉盤式旋轉機械手裝置，其特征在于，所述的機械手旋轉轉盤中心上面與旋轉軸連接，旋轉軸通過軸承安裝在注拉吹一體機機架的機械手固定板的軸承套內，旋轉軸中心插入行星減速機的輸出軸，通過行星減速機帶動轉動，進而帶動機械手旋轉轉盤轉動。

5.如權利要求3所述的注拉吹一體機轉盤式旋轉機械手裝置，其特征在于，所述的雙旋轉機械手也為伺服驅動結構，每一個雙旋轉機械手都包括一個伺服旋轉驅動裝置和一個液壓或氣壓夾緊裝置，通過液壓或氣壓夾緊裝置夾緊管坯，并通過伺服旋轉驅動裝置帶動液壓或氣壓夾緊裝置自身旋轉，使得機械手在隨機械手旋轉轉盤的同時，自身也在伺服旋轉驅動裝置的帶動下自轉。

6.如權利要求5所述的注拉吹一體機轉盤式旋轉機械手裝置，其特征在于，所述的伺服旋轉驅動裝置是在每一個雙旋轉機械手安裝在機械手旋轉轉盤的位置上設置機械手伺服旋轉驅動電機，機械手伺服旋轉驅動電機通過鏈輪帶動雙旋轉機械手自轉。

7.如權利要求5所述的注拉吹一體機轉盤式旋轉機械手裝置，其特征在于，所述的液壓夾緊裝置是在旋轉鏈輪的轉軸下設置有兩個旋轉夾緊分軸，在旋轉夾緊分軸旁邊分別設置有夾緊氣缸或液壓缸，通過夾緊氣缸或液壓缸夾緊管坯。