[實用新型]螺栓輸送裝置及螺栓自動安裝系統

有效

• 申請號: 201520858632.1
• 申請日: 2015-10-29
• 公開（公告）號: CN205187318U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 崔志鋒;付光啟;蔡李強;袁麗鋒;曾獻龍
• 申請（專利權）人: 東風本田發動機有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90;B65G15/20;B23P19/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉培培

技術領域

本實用新型涉及螺栓自動安裝技術領域，特別是涉及一種螺栓輸送裝置及 螺栓自動安裝系統。

背景技術

發動機缸體的安裝需要將軸承蓋與缸體固定連接，軸承蓋與缸體的安裝基 本使用螺栓連接的方式固定，為了保證連接的固定的可靠性，通常需要用至少 一個螺栓進行固定連接，而傳統的螺栓安裝工序均由人工完成。傳統技術由于 螺栓數量多，大批量的軸承蓋的安裝時需要的大量的勞動力，同時安裝效率低 下，成本高，工人的勞動強度也較大；另外螺栓基本都雜亂無章的存放至料倉 中，通過人工取料，效率低下。

發明內容

基于此，有必要提供一種螺栓輸送裝置及螺栓自動安裝系統，自動有序的 取出螺栓，提高螺栓安裝的效率，降低成本，同時降低工人勞動強度。

其技術方案如下：

一種螺栓輸送裝置，包括提升機構，所述提升機構設有出料口；導向機構， 所述導向機構設有導向通道，所述導向通道的進料端設置于所述出料口的下方； 及輸送機構，所述輸送機構包括輸送帶，所述輸送帶設置于所述導向通道的出 料端的下方。

在其中一個實施例中，所述提升機構設有逐一推出單個螺栓的階梯機構， 所述階梯機構包括多個階梯板；多個所述階梯板依次循環運動至所述出料口， 并從所述出料口依次循環運動回初始位置；或多個所述階梯板依次往復運動至 所述出料口。

在其中一個實施例中，所述輸送帶包括第一輸送帶、與所述第一輸送帶同 向并排設置的第二輸送帶；所述導向機構還包括切換機構，所述切換機構用于 將所述導向通道的出料端設置于所述第一輸送帶上方或第二輸送帶上方。

一種螺栓自動安裝系統，包括上述的螺栓輸送裝置，還包括第一抓放裝置， 所述第一抓放裝置靠近所述輸送機構設置，所述第一抓放裝置包括在設定范圍 內移動并抓取或放下螺栓的第一夾緊機構；

過渡裝置，所述過渡裝置設置于所述第一夾緊機構的移動范圍內，所述過 渡裝置包括改變螺栓狀態的控制機構及存放螺栓的配合座，所述控制機構與所 述配合座間隔設置，且所述控制機構與所述配合座之間能夠相互移動；及

第二抓放裝置，所述第二抓放裝置靠近所述配合座設置，所述第二抓放裝 置包括在設定范圍內移動并抓取或放下螺栓的第二夾緊機構。

在其中一個實施例中，所述第一抓放裝置還包括識別螺栓狀態的機器視覺 裝置，所述機器視覺裝置用于控制所述第一夾緊機構抓取或放下螺栓。

在其中一個實施例中，所述第一夾緊機構包括兩個夾緊塊，兩個所述夾緊 塊相配合形成夾持空間。

在其中一個實施例中，所述控制機構包括移動座、控制所述移動座來回移 動的動力機構及設置于所述移動座上的檢測機構；所述移動座設有至少一個并 列間隔設置的第一凹槽；所述檢測機構包括固定于所述移動座的固定件、至少 一個壓桿及至少一個檢測裝置；所述固定件設有至少一個與所述第一凹槽一一 相對的空腔，一個所述壓桿設置于一個所述空腔內，并能夠在對應的所述空腔 內移動，至少一個所述檢測裝置安裝于所述固定件，一個所述檢測裝置對應用 于檢測一個所述壓桿的位置。

在其中一個實施例中，所述配合座設有至少一個第二凹槽，一個所述第二 凹槽對應一個所述第一凹槽。

在其中一個實施例中，所述第二夾緊機構設有至少一個用于抓取或放下螺 栓的夾緊部。

在其中一個實施例中，還包括將缸體傳送至第二夾緊機構的移動范圍內的 傳送機構及缸體固定機構，所述缸體固定機構設置于所述輸送機構上，并能在 所述輸送機構上移動。

上述本實用新型中所述“第一”、“第二”不代表具體的數量及順序，僅僅 是用于名稱的區分。

上述本實用新型的有益效果：

上述螺栓輸送裝置使用時，所述提升機構將螺栓從料倉中推出(速度可達 為1個/1秒)，螺栓從所述出料口跌入所述導向機構的所述導向通道中，再通過 所述導向通道將螺栓送至所述輸送機構的所述輸送帶上，進而將螺栓送入下一 步工序中。所述螺栓輸送裝置能夠將料倉中雜亂無序的螺栓逐個推出，自動有 序的取出螺栓，并送至輸送帶上，使螺栓在輸送帶上有序的進行傳送，減少了 人工整理螺栓的麻煩，降低勞動成本。