[實用新型]螺栓輸送裝置及螺栓自動安裝系統

有效

• 申請號: 201520858632.1
• 申請日: 2015-10-29
• 公開（公告）號: CN205187318U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 崔志鋒;付光啟;蔡李強;袁麗鋒;曾獻龍
• 申請（專利權）人: 東風本田發動機有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90;B65G15/20;B23P19/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉培培

1.一種螺栓輸送裝置，其特征在于，包括：

提升機構，所述提升機構設有出料口；

導向機構，所述導向機構設有導向通道，所述導向通道的進料端設置于所 述出料口的下方；及

輸送機構，所述輸送機構包括輸送帶，所述輸送帶設置于所述導向通道的 出料端的下方。

2.根據權利要求1所述的螺栓輸送裝置，其特征在于，所述提升機構設有 逐一推出單個螺栓的階梯機構，所述階梯機構包括多個階梯板；多個所述階梯 板依次循環運動至所述出料口，并從所述出料口依次循環運動回初始位置；或 多個所述階梯板依次往復運動至所述出料口。

3.根據權利要求1或2所述的螺栓輸送裝置，其特征在于，所述輸送帶包 括第一輸送帶、與所述第一輸送帶同向并排設置的第二輸送帶；所述導向機構 還包括切換機構，所述切換機構用于將所述導向通道的出料端設置于所述第一 輸送帶上方或第二輸送帶上方。

4.一種螺栓自動安裝系統，其特征在于，包括權利要求1-3任一項所述的 螺栓輸送裝置，還包括：

第一抓放裝置，所述第一抓放裝置靠近所述輸送機構設置，所述第一抓放 裝置包括在設定范圍內移動并抓取或放下螺栓的第一夾緊機構；

過渡裝置，所述過渡裝置設置于所述第一夾緊機構的移動范圍內，所述過 渡裝置包括改變螺栓狀態的控制機構及存放螺栓的配合座，所述控制機構與所 述配合座間隔設置，且所述控制機構與所述配合座之間能夠相互移動；及

第二抓放裝置，所述第二抓放裝置靠近所述配合座設置，所述第二抓放裝 置包括在設定范圍內移動并抓取或放下螺栓的第二夾緊機構。

5.根據權利要求4所述的螺栓自動安裝系統，其特征在于，所述第一抓放 裝置還包括識別螺栓狀態的機器視覺裝置，所述機器視覺裝置用于控制所述第 一夾緊機構抓取或放下螺栓。

6.根據權利要求4所述的螺栓自動安裝系統，其特征在于，所述第一夾緊 機構包括兩個夾緊塊，兩個所述夾緊塊相配合形成夾持空間。

7.根據權利要求4所述的螺栓自動安裝系統，其特征在于，所述控制機構 包括移動座、控制所述移動座來回移動的動力機構及設置于所述移動座上的檢 測機構；所述移動座設有至少一個并列間隔設置的第一凹槽；所述檢測機構包 括固定于所述移動座的固定件、至少一個壓桿及至少一個檢測裝置；所述固定 件設有至少一個與所述第一凹槽一一相對的空腔，一個所述壓桿設置于一個所 述空腔內，并能夠在對應的所述空腔內移動，至少一個所述檢測裝置安裝于所 述固定件，一個所述檢測裝置對應用于檢測一個所述壓桿的位置。

8.根據權利要求7所述的螺栓自動安裝系統，其特征在于，所述配合座設 有至少一個第二凹槽，一個所述第二凹槽對應一個所述第一凹槽。

9.根據權利要求4所述的螺栓自動安裝系統，其特征在于，所述第二夾緊 機構設有至少一個用于抓取或放下螺栓的夾緊部。

10.根據權利要求4-9任一項所述的螺栓自動安裝系統，其特征在于，還包 括將缸體傳送至第二夾緊機構的移動范圍內的傳送機構及缸體固定機構，所述 缸體固定機構設置于所述傳送機構上，并能在所述傳送機構上移動。