[實用新型]無人飛行器的調度裝置及調度系統

有效

• 申請號: 201520857792.4
• 申請日: 2015-10-30
• 公開（公告）號: CN205121346U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 楊珊珊
• 申請（專利權）人: 楊珊珊
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;G08G9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于航空領域，特別是涉及一種無人飛行器的調度裝置及調度系統。

背景技術

隨著小微型無人飛行器，尤其是多旋翼式無人飛行器開始得到廣泛應用，帶來了一個問題就是無人飛行器在空間范圍內的活動，基本沒有得到任何管理與控制。雖然有的較大型無人飛行器生產商在其所生產的無人飛行器中內置了關于禁飛區域的相關數據和管理程序，但是畢竟無人飛行器生產廠家繁多，并且還有大量發燒友能夠自行采購原配件組裝高性能的無人飛行器，因此無人飛行器的空中飛行過程，仍然是不受控的。這種不受控的空間飛行器數量的增長，將明顯導致對空域安全的威脅，比如：在空間范圍內活動物體的相互撞擊，再如：空中飛行的飛行器當遇到故障發生停車時，將從空中墜毀，對地面目標造成潛在傷害威脅等。另外，隨著飛行器性能的提升，小微型無人飛行器能夠自由活動的空間范圍也越來越大，如果是在民用航空的相關區域活動，甚至可能直接威脅到民航飛機的空中安全，嚴重時，對民航乘客的生命造成威脅。無人飛行器所涉及和影響到的空域飛行安全問題開始凸顯。由于飛行器在空中發生碰撞或者墜機所導致的危害和后果某種程度上更甚于地面交通事故，因此對于飛行器的空中安全飛行成為一個很重要的話題。

當前對于無人飛行器的空中飛行管理還比較孤立，沒有從整體環境、系統的角度來考慮問題。飛行調度主要來自于禁飛區域設定的思路，這種方式嚴格確立了飛行器的飛行范圍，但是管理方式不靈活，并且也難以整體把控所有飛行器的飛行情況，進行合理的空域資源調配。

專利文獻CN104615143公開了一種無人機調度方法，其包括以下步驟：步驟A，無人機將其本身的身份ID、當前IP及當前飛行狀態數據發送至服務器；步驟B，服務器接收到所述身份ID、當前IP及當前飛行狀態數據之后，根據身份ID、當前IP及當前飛行狀態數據對相應的無人機的飛行狀態進行實時監控，并根據預先設定的任務數據表生成執行任務指令，根據所述身份ID將該執行任務指令發送至相應的無人機；該任務數據表為身份ID、航點、航點類型及航點數據的關聯關系；步驟C，無人機在接收到相應的執行任務指令之后，根據該執行任務指令執行相應的任務。該專利根據無人機的身份ID進行監控及發送執行任務指令，所以服務器能向指定的無人機發送執行任務指令，從而實現對無人機集群進行調度控制。但該專利在多個飛行任務相沖突的情況下，無法對多個無人飛行器的飛行任務進行合理調度，無法有效地對無人飛行器進行管理和提供高效、有序且安全的調度。

專利文獻CN104570872公開了一種無人飛行器遠程監控與管制方法，其包括無人飛行器，所述的無人飛行器包括無人飛行器本體與設置在無人飛行器上的自動駕駛儀，所述的自動駕駛儀通過無線傳輸鏈路與遙控器連接；所述的遙控器用于控制無人飛行器，包括遙控器本體和安裝在遙控器本體上的無線傳輸模塊，其每隔一段時間就會往將所接收到的數據包向外界發送；所述的遙控器通過有線或無線方式和地面站連接，所述的地面站為總操作站，主要由操作主機構成，無人飛行器只聽從遙控器發出的指令；所述的無線傳輸模塊與航空管制部門和服務站通過無線傳輸的方式連接；當無人飛行器加電后，會進行加電初始化，同時控制自動駕駛儀通過預先設置好的程序進行搜星定位，并將篩選的數據發回給遙控器，遙控器會將這些信息和遙控器的加電初始化信息打包發回給航空管制部門的接收器和服務站的接收器；當航空管制部門發現無人飛行器為非法起飛需要迫降時，航空管制部門能發送控制指令到遙控器上，遙控器接收到航空管制部門的指令后鎖定通過其他途徑進入遙控器的數據，使其不發生任何效用，此時遙控器只聽從航空管制部門的指令，直到航空管制部門發出結束控制指令為止；當無人飛行器操作者需要服務站遠程協助時，首先通知服務站，服務站接收到信息后發送控制指令到遙控器上，遙控器接收到指令后也會鎖定除航空管制部門外通過其他途徑進入遙控器的數據，使其不發生任何效用，此時遙控器只聽從服務站的指令，直到服務站發出結束控制指令為止。該專利實現了航空管制部門可以對飛行中的無人飛行器進行監控，確定無人飛行器的飛行地點、飛行高度及無人飛行器本身是否存在安全隱患，判斷是否安全飛行，如果有需要，可以對無人飛行器進行遠程迫降。但該專利結構復雜，需要人為控制且更新和升級緩慢且不方便，該專利無法在起飛前便介入驗證，航空安全性較低且在多個飛行任務相沖突的情況下，無法對多個無人飛行器的飛行任務進行合理調度。