[實用新型]無人飛行器的調度裝置及調度系統有效
| 申請號： | 201520857792.4 | 申請日： | 2015-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN205121346U | 公開（公告）日： | 2016-03-30 |
| 發明（設計）人： | 楊珊珊 | 申請（專利權）人： | 楊珊珊 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10;G08G9/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100052 北京市西城區*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無人 飛行器 調度 裝置 系統 | ||
1.一種無人飛行器的調度裝置，所述調度裝置(1)包括存儲器(2)、比較器(3)和調度器(4)，其中，
所述存儲器(2)存儲識別碼數據和飛行任務數據；連接所述存儲器的所述比較器(3)驗證所述無人飛行器(5)發送的與所述無人飛行器(5)唯一對應的識別碼；
當所述識別碼驗證通過時，所述調度器(4)接收所述無人飛行器(5)發送的飛行任務，當所述飛行任務與其他無人飛行器的飛行任務沖突且所述飛行任務的優先級低于或等于所述其他無人飛行器的飛行任務時，所述調度器(4)調整所述飛行任務。
2.根據權利要求1所述的無人飛行器的調度裝置，其特征在于：在所述無人飛行器(5)上設有無線通信設備(6)，其由選自具有不同優先級的無線局域網模塊、移動通信網絡模塊、平流層通信網絡模塊和衛星網絡通信模塊組成的組中的一個或多個組成。
3.根據權利要求1所述的無人飛行器的調度裝置，其特征在于：所述無人飛行器(5)在不同的方向上配置超聲波探測傳感器(7)。
4.根據權利要求1所述的無人飛行器的調度裝置，其特征在于：所述無人飛行器(5)包括選自電子羅盤、高度計、GPS單元、加速度計、重力傳感器和陀螺儀組成的組中的一個或多個。
5.根據權利要求1所述的無人飛行器的調度裝置，其特征在于：存儲器(2)為SSD硬盤。
6.根據權利要求2所述的無人飛行器的調度裝置，其特征在于：無線通信設備(6)設有計時器。
7.一種無人飛行器的調度系統，其包括權利要求1-5中任一項所述的無人飛行器的調度裝置、無線通信網絡和多個無人飛行器。
8.根據權利要求7所述的無人飛行器的調度系統，其特征在于：無線通信網絡為移動4g通信網絡。
9.根據權利要求7所述的無人飛行器的調度系統，其特征在于：無線通信網絡為移動3g通信網絡。
10.根據權利要求8所述的無人飛行器的調度系統，其特征在于：無線通信網絡設有計時器。
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