[實用新型]一種電子導盲犬

有效

• 申請號: 201520856958.0
• 申請日: 2015-10-30
• 公開（公告）號: CN205083960U
• 公開（公告）日: 2016-03-16
• 發明（設計）人: 許長熊;施逸蕾
• 申請（專利權）人: 許長熊
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 傅家強

技術領域

本實用新型涉及一種電子導盲犬。

背景技術

導盲犬是經過嚴格訓練的狗，是工作犬的一種。經過訓練后的導盲犬可幫助盲人去學校、商店、洗衣店、街心花園等。它們習慣于頸圈、導盲牽引帶和其他配件的約束，懂得很多口令，可以帶領盲人安全地走路，當遇到障礙和需要拐彎時，會引導主人停下以免發生危險，因此，每個盲人都渴望得到一只自己的導盲犬，但是導盲犬的培訓過程長達18個月，綜合費用達2.5-3萬美元，而且淘汰了極高，因此，大部分盲人都無法擁有，針對上述問題，目前已有各種電子導盲犬，但是現有的電子導盲犬普遍存在無法越過臺階等低矮障礙物，這就造成電子導盲犬無法應用于實際生活中。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種可越過低矮障礙物的電子導盲犬。

本實用新型的目的通過如下技術方案來實現：

一種電子導盲犬，包括主體、設置在主體上的控制系統和設置在主體底部的行走機構，其特征在于：行走機構包括對稱設置在主體底部的四個輪軸、分別驅動四個輪軸轉動的四個電機、可轉動設置在每個輪軸上的輪架、圓周分布在輪架上的三個輪體、設置在輪軸與輪體之間驅使輪體轉動的傳動機構。

進一步的，所述傳動機構包括固定設置在輪軸上的中心齒輪、同軸固定設置在每個輪體上的從動齒輪和分別與中心齒輪和從動齒輪嚙合的過渡齒輪。

進一步的，所述控制系統包括處理器、分別與處理器連接的超聲波傳感器、GPS模塊、行走控制模塊和語音播報模塊。

進一步的，所述電機為伺服電機。

本實用新型具有如下有益效果：

行走機構的輪架可相對輪軸自由旋轉，而輪架上的三個輪體又可獨立旋轉，正常行駛時每個輪架上的兩個輪體著地、頂部輪體空轉，當碰到低矮障礙物時，輪架在障礙物的阻擋下相對輪軸轉動，使著地的后側輪體轉動至頂部，而頂部輪體則轉動至底部，切換著地輪體以越過低矮障礙物，從而使電子導盲犬可適應于多種復雜路面，使電子導盲犬可應用于實際生活中。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型控制系統的功能模塊圖。

具體實施方式

參照圖1和圖2所示，一種電子導盲犬，包括主體1、控制系統和行走機構2，行走機構2包括對稱設置在主體1底部的四個輪軸23、分別驅動四個輪軸23轉動的四個伺服電機、可轉動設置在每個輪軸23上的輪架21、圓周分布在輪架21上的三個輪體22、設置在輪軸23與輪體22之間驅使輪體22轉動的傳動機構，傳動機構包括固定設置在輪軸23上的中心齒輪24、同軸固定設置在每個輪體22上的從動齒輪26、設置在輪架21上分別與中心齒輪24和從動齒輪26嚙合的過渡齒輪25。

控制系統包括處理器31、分別與處理器連接的超聲波傳感器33、GPS模塊34、行走控制模塊32和語音播報模塊35。

具體工作方式為：GPS模塊34可獲取電子導盲犬的位置信息并反饋給處理器31，處理器31根據位置信息和內置的導航模塊生成控制指令，以通過行走控制模塊32控制行走機構動作，行走機構的轉向通過控制四個輪軸23的速度差和正反轉來實現，在電子導盲犬行走過程中，超聲波傳感器33可探測前方障礙物信號并反饋給處理器31，處理器31根據障礙物信號進行判斷，當判斷為不可越過障礙物時，控制語音播報模塊35進行語音播報，提醒盲人前方有不可越過障礙物，并通過行走控制模塊32控制行走機構動作，以繞過障礙物，當探測到前方障礙物為可越過時，控制語音播報模塊35進行語音播報，提醒盲人前方有可越過的低矮障礙物，并通過行走控制模塊32控制行走機構動作，使電子導盲犬繼續前行以越過障礙物。

以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，故不能以此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型申請專利范圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內。