[實用新型]一種電子導盲犬有效
| 申請號： | 201520856958.0 | 申請日： | 2015-10-30 |
| 公開（公告）號： | CN205083960U | 公開（公告）日： | 2016-03-16 |
| 發明（設計）人： | 許長熊;施逸蕾 | 申請（專利權）人： | 許長熊 |
| 主分類號： | A61H3/06 | 分類號： | A61H3/06 |
| 代理公司： | 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204 | 代理人： | 傅家強 |
| 地址： | 362000 福建省泉州*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 電子 導盲犬 | ||
【權利要求書】：
1.一種電子導盲犬，包括主體、設置在主體上的控制系統和設置在主體底部的行走機構，其特征在于：行走機構包括對稱設置在主體底部的四個輪軸、分別驅動四個輪軸轉動的四個電機、可轉動設置在每個輪軸上的輪架、圓周分布在輪架上的三個輪體、設置在輪軸與輪體之間驅使輪體轉動的傳動機構。
2.根據權利要求1所述的一種電子導盲犬，其特征在于：所述傳動機構包括固定設置在輪軸上的中心齒輪、同軸固定設置在每個輪體上的從動齒輪和分別與中心齒輪和從動齒輪嚙合的過渡齒輪。
3.根據權利要求1所述的一種電子導盲犬，其特征在于：所述控制系統包括處理器、分別與處理器連接的超聲波傳感器、GPS模塊、行走控制模塊和語音播報模塊。
4.根據權利要求1或2或3所述的一種電子導盲犬，其特征在于：所述電機為伺服電機。
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