[實用新型]農藥品噴灑無人機

有效

• 申請號: 201520853002.5
• 申請日: 2015-10-30
• 公開（公告）號: CN205293071U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 陳巖;阮俊峰
• 申請（專利權）人: 深圳高啟科技有限公司
• 主分類號: B64C27/02
• 分類號: B64C27/02;B64D1/18
• 代理公司: 深圳市神州聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 44324
• 代理人: 周松強

技術領域

本實用新型涉及噴灑無人機的技術領域，尤其涉及一種農藥品噴灑無人機。

背景技術

為了有效抗擊病害，保護農作物的健康生長，需要噴灑農藥殺死害蟲，防止農作物的減產。由于不同害蟲的食性和取食方式不同，口器也不相同，主要有咀嚼式口器和刺吸式口器。咀嚼式口器害蟲，如甲蟲、蝗蟲及蛾蝶類幼蟲等。它們都取食固體食物，危害根、莖、葉、花、果實和種子、蔬菜，造成機械性損傷，如缺刻、孔洞、折斷、鉆蛀莖稈、切斷根部等。刺吸式口器害蟲，如蚜蟲、椿蟓、葉蟬和螨類等。它們是以針狀口器刺入植物組織吸食食料，使植物呈現萎縮、皺葉、卷葉、枯死斑、生長點脫落、蟲癭等。此外，還有虹吸式口器(如蛾蝶類)、紙吸式口器(如蠅類)、嚼吸式口器(如蜜蜂)。針對不同種類的害蟲，農業管理部門需要調制不同類型的農藥，有針對性地預防蟲害。

現有技術中的農藥噴灑方式是采用噴藥機械，如噴霧機，通過人工操作的方式，由噴藥員根據經驗決定藥劑的使用時間、地點和劑量。在整個農藥噴灑作業中，操作人員的勞動強度巨大，而且操作人員直接接觸農藥，人身極易受到農藥的傷害，同時由于人工操作，整個農藥噴灑作業的效率并不高。

因此，需要一種新的農藥噴灑方式，改變人工噴灑的模式，通過機械自動攜帶預先配制好的農藥進行預定區域的預定劑量噴灑，從而避免操作人員直接與農藥接觸，保障操作人員的人身健康，同時自動的農藥噴灑模式，提高了農藥噴灑的效率，使得大面積農田的快速噴藥成為可能。

實用新型內容

針對上述技術中存在的不足之處，本實用新型提供一種噴灑效率高、操作簡單的農藥品噴灑無人機。

為了達到上述目的，本實用新型一種農藥品噴灑無人機，包括電池盒、飛控盒、螺旋槳力臂組件、噴灑管組件、水罐、壓力泵組件、四方支架組件以及托板；所述電池盒與飛控盒固定連接，且電池盒與飛控盒均固定在四方支架組件上，所述螺旋槳力臂組件可折疊固定在四方支架組件的四個端部，所述水罐夾持在四方支架組件與托板之間，所述壓力泵組件一端伸入水罐中，壓力泵組件另一端與噴灑管組件相連，所述水罐為密封式可壓縮水罐；在螺旋槳力臂組件提供升力的情況下，無人機升起，壓力泵組件將水罐中農藥水抽出，并通過噴灑管組件進行噴灑，水罐的體積隨著農藥水的減少而逐漸變小。

其中，該噴灑無人機還包括固定綁帶，所述固定綁帶為圍合圈狀的彈性綁帶，多條所述固定綁帶固定在水罐外表面，所述固定綁帶給水罐施加向內壓合力，水罐中的農藥水不斷減少的過程中，固定綁帶加快了水罐體積的減小。

其中，該噴灑無人機還包括水罐支撐架組件，所述水罐支撐架組件由四根支柱與兩個方形支架構成，所述四根支柱與兩個方形支架可拆卸拼接形成容置水罐的空腔，一方形支架與四方支架組件固定連接，且另一方形支架與托板固定連接。

其中，所述噴灑管組件包括導水管與噴灑嘴，所述導水管可拆卸固定在支柱上，所述壓力泵組件上設置有調節水流量的調節閥，導水管的入口與壓力泵組件相通，所述導水管的管壁上設置有多個出水口，所述噴灑嘴均可旋轉固定在出水口上。

其中，所述四方支架組件包括四組碳纖維管、管件上夾以及管件下夾，所述管件上夾和管件下夾圍合形成容置相互垂直碳纖維管的管型空腔，四組碳纖維管首尾相接，順次接入四組管形空腔內后，形成四角平衡的方形架體結構。

其中，所述螺旋槳力臂組件包括第一旋轉結構，所述四方支架組件上設置有與第一旋轉結構相適配的第二旋轉結構，所述第一旋轉結構與第二旋轉結構對齊后通過軸承進行可旋轉連接。

其中，所述螺旋槳力臂組件還包括延伸桿與螺旋扇葉，所述延伸桿一端與第一旋轉結構相連，延伸桿另一端與螺旋扇葉相連，所述延伸桿旋轉到與四方支架組件上的碳纖維管平行時，螺旋槳力臂組件處于折疊狀態，所述延伸桿旋轉到處于四方支架組件的對角線方向時，螺旋槳力臂組件處于展開狀態。

其中，該噴灑無人機包括GPS定位器、飛行速度調節器以及主控制器，所述GPS定位器和飛行速度調節器均與主控制器相連，所述GPS定位器與定位衛星無線連接，并向主控制器發送該噴灑無人機的實時位置；所述飛行速度調節器控制螺旋扇葉的旋轉速度，從而控制該噴灑無人機的飛行速度。

本實用新型的有益效果是：