[實(shí)用新型]農(nóng)藥品噴灑無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520853002.5
• 申請(qǐng)日: 2015-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205293071U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳巖;阮俊峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳高啟科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/02
• 分類號(hào): B64C27/02;B64D1/18
• 代理公司: 深圳市神州聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44324
• 代理人: 周松強(qiáng)

1.一種農(nóng)藥品噴灑無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括電池盒、飛控盒、螺旋槳力臂組件、噴灑管組件、水罐、壓力泵組件、四方支架組件以及托板；所述電池盒與飛控盒固定連接，且電池盒與飛控盒均固定在四方支架組件上，所述螺旋槳力臂組件可折疊固定在四方支架組件的四個(gè)端部，所述水罐夾持在四方支架組件與托板之間，所述壓力泵組件一端伸入水罐中，壓力泵組件另一端與噴灑管組件相連，所述水罐為密封式可壓縮水罐；在螺旋槳力臂組件提供升力的情況下，無(wú)人機(jī)升起，壓力泵組件將水罐中農(nóng)藥水抽出，并通過(guò)噴灑管組件進(jìn)行噴灑，水罐的體積隨著農(nóng)藥水的減少而逐漸變小。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)藥品噴灑無(wú)人機(jī)，其特征在于，該噴灑無(wú)人機(jī)還包括固定綁帶，所述固定綁帶為圍合圈狀的彈性綁帶，多條所述固定綁帶固定在水罐外表面，所述固定綁帶給水罐施加向內(nèi)壓合力，水罐中的農(nóng)藥水不斷減少的過(guò)程中，固定綁帶加快了水罐體積的減小。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)藥品噴灑無(wú)人機(jī)，其特征在于，該噴灑無(wú)人機(jī)還包括水罐支撐架組件，所述水罐支撐架組件由四根支柱與兩個(gè)方形支架構(gòu)成，所述四根支柱與兩個(gè)方形支架可拆卸拼接形成容置水罐的空腔，一方形支架與四方支架組件固定連接，且另一方形支架與托板固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的農(nóng)藥品噴灑無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述噴灑管組件包括導(dǎo)水管與噴灑嘴，所述導(dǎo)水管可拆卸固定在支柱上，所述壓力泵組件上設(shè)置有調(diào)節(jié)水流量的調(diào)節(jié)閥，導(dǎo)水管的入口與壓力泵組件相通，所述導(dǎo)水管的管壁上設(shè)置有多個(gè)出水口，所述噴灑嘴均可旋轉(zhuǎn)固定在出水口上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)藥品噴灑無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述四方支架組件包括四組碳纖維管、管件上夾以及管件下夾，所述管件上夾和管件下夾圍合形成容置相互垂直碳纖維管的管型空腔，四組碳纖維管首尾相接，順次接入四組管形空腔內(nèi)后，形成四角平衡的方形架體結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的農(nóng)藥品噴灑無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述螺旋槳力臂組件包括第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述四方支架組件上設(shè)置有與第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)相適配的第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與第二旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)對(duì)齊后通過(guò)軸承進(jìn)行可旋轉(zhuǎn)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的農(nóng)藥品噴灑無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述螺旋槳力臂組件還包括延伸桿與螺旋扇葉，所述延伸桿一端與第一旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)相連，延伸桿另一端與螺旋扇葉相連，所述延伸桿旋轉(zhuǎn)到與四方支架組件上的碳纖維管平行時(shí)，螺旋槳力臂組件處于折疊狀態(tài)，所述延伸桿旋轉(zhuǎn)到處于四方支架組件的對(duì)角線方向時(shí)，螺旋槳力臂組件處于展開(kāi)狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)藥品噴灑無(wú)人機(jī)，其特征在于，該噴灑無(wú)人機(jī)包括GPS定位器、飛行速度調(diào)節(jié)器以及主控制器，所述GPS定位器和飛行速度調(diào)節(jié)器均與主控制器相連，所述GPS定位器與定位衛(wèi)星無(wú)線連接，并向主控制器發(fā)送該噴灑無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)位置；所述飛行速度調(diào)節(jié)器控制螺旋扇葉的旋轉(zhuǎn)速度，從而控制該噴灑無(wú)人機(jī)的飛行速度。