[實用新型]一種上槽殼體自動組裝機械手

有效

• 申請號: 201520851760.3
• 申請日: 2015-10-30
• 公開（公告）號: CN205184771U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 劉軍賢;熊健;劉斌
• 申請（專利權）人: 沭陽首創嘉凈環保科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B23P19/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 鄧麗

技術領域

本實用新型涉及一種上槽殼體自動組裝機械手，屬于機械手技術領域。

背景技術

在DCPD小型生活污水處理設備上殼體組裝過程中，上槽殼體卡槽位置不易確認，組裝時與隔板位置容易錯位，在調整上殼體與隔板位置過程中，卡槽內密封膠有部分會被擠壓出凹槽，無法達到密封效果，進而使設備的整體水處理水質下降，整個組裝過程中需要耗費大量工時；當隔板漏水時，重工耗費的工時更加多，且不易操作，所以此工序對企業生產成本有著較大的影響。

廠內正常的組裝方式是人工將上槽殼體翻轉抬高超過隔板頂部，對正隔板卡槽慢慢放下，在放下過程中不斷調整上殼體位置及四周下降速度，使上槽殼體能夠水平下壓，在上槽殼體下壓過程中，由于密封膠的阻力，需要人工給予一定的下壓力方可使上下殼體密合。

此生產方法因下壓力較大，不易對正需要不斷調整，不僅勞動強度大，生產效率不高，而且影響設備整體質量等問題，增加相對應機械手改善此諸多問題，是上槽殼體組裝生產的必然需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：針對現有技術的缺陷，本實用新型提供一種上槽殼體自動組裝機械手，該機械手結構簡單，操作方便，可以實現上槽殼體自動翻轉組裝，使工序方便、簡單，降低了勞動輕度，保證了產品的質量。

本實用新型所采用的技術方案是：一種上槽殼體自動組裝機械手，包括立柱、主臂、副臂、夾具組件、扶手組件、吸盤和制動器，立柱的下端通過化學螺栓進行固定，立柱的上端設有制動器一，制動器一與主臂相連，主臂通過制動器二與副臂相連，副臂通過制動器三與連接桿的一端相連，連接桿的另一端設有扶手組件和夾具組件，夾具組件通過吸盤與上槽殼體相連，其中夾具組件通過翻轉氣缸來進行控制。

在本實用新型中：所述制動器一的上方設有氣控箱，氣控箱通過平衡拉簧與主臂相連。

在本實用新型中：所述主臂的水平上方設有主臂拉桿，主臂拉桿的一端與制動器二相連，另一端與立柱的上端相連。

在本實用新型中：所述扶手組件上設有夾具按鈕、釋放按鈕、翻轉開關和剎車開關。

采用上述技術方案后，本實用新型的有益效果為：本實用新型結構簡單、設計合理，操作方便，可以實現上槽殼體自動翻轉組裝，使工序方便、簡單，降低了勞動強度，保證了產品的質量，使得上槽殼體組裝快速，一次組裝到位，提高了勞動效率，擴大的企業的生產規模。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型翻轉過程中的示意圖；

圖3為本實用新型中的扶手組件示意圖。

圖中：1.立柱；2.氣控箱；3.制動器一；4.主臂；5.主臂拉桿；6.制動器二；7.副臂；8.制動器三；9.上槽殼體；10.夾具組件；11.吸盤；12.扶手組件；13.化學螺栓；14.平衡拉簧；15.翻轉氣缸；16.夾緊氣缸；17.連接桿；18.下槽殼體；19.操作人員；20.夾具按鈕；21.釋放按鈕；22.翻轉開關；23.剎車開關。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

由圖1-3可見，一種上槽殼體自動組裝機械手，包括立柱1、主臂4、副臂7、夾具組件10、扶手組件12、吸盤11和制動器，立柱1的下端通過化學螺栓13進行固定，立柱1的上端設有制動器一3，制動器一3與主臂4相連，主臂4通過制動器二6與副臂7相連，副臂7通過制動器三8與連接桿17的一端相連，連接桿17的另一端設有扶手組件12和夾具組件10，夾具組件10通過吸盤11與上槽殼體9相連，其中夾具組件10通過翻轉氣缸15來進行控制，并由操作人員19通過扶手組件來控制翻轉氣缸15，將上槽殼體9翻轉后與下槽殼體18進行組裝。所述制動器一3的上方設有氣控箱2，氣控箱2通過平衡拉簧14與主臂4相連；所述主臂4的水平上方設有主臂拉桿5，主臂拉桿5的一端與制動器二6相連，另一端與立柱1的上端相連；所述扶手組件12上設有夾具按鈕20、釋放按鈕21、翻轉開關22和剎車開關23。

本產品搬運要求如下：

1）主機選用地面固定式YPMH-GF75系列，具有隱形連接特點，近似人的手臂作業；

2）在各旋轉關節均設有剎車機構，由制動器所思各活動關節，放置機械臂的隨意擺動；

3）機械手作業范圍：有效半徑R=2500mm，有效升降高度H=1200mm；

4）控制方式：采用空載浮動控制負載竄動，只需人手的輕松牽引機械臂即可定位，完成裝配作業；

5）夾具形式：氣缸夾持與無動力吸盤組合式；