[實用新型]一種上槽殼體自動組裝機械手有效

申請號：	201520851760.3	申請日：	2015-10-30
公開（公告）號：	CN205184771U	公開（公告）日：	2016-04-27
發明（設計）人：	劉軍賢;熊健;劉斌	申請（專利權）人：	沭陽首創嘉凈環保科技有限公司
主分類號：	B25J9/08	分類號：	B25J9/08;B23P19/00
代理公司：	江蘇圣典律師事務所 32237	代理人：	鄧麗
地址：	223600 江蘇省宿***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種殼體自動組裝機械手
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【權利要求書】：

1.一種上槽殼體自動組裝機械手，其特征在于：包括立柱、主臂、副臂、夾具組件、扶手組件、吸盤和制動器，立柱的下端通過化學螺栓進行固定，立柱的上端設有制動器一，制動器一與主臂相連，主臂通過制動器二與副臂相連，副臂通過制動器三與連接桿的一端相連，連接桿的另一端設有扶手組件和夾具組件，夾具組件通過吸盤與上槽殼體相連，其中夾具組件通過翻轉氣缸來進行控制。

2.根據權利要求1所述的一種上槽殼體自動組裝機械手，其特征在于：所述制動器一的上方設有氣控箱，氣控箱通過平衡拉簧與主臂相連。

3.根據權利要求1所述的一種上槽殼體自動組裝機械手，其特征在于：所述主臂的水平上方設有主臂拉桿，主臂拉桿的一端與制動器二相連，另一端與立柱的上端相連。

4.根據權利要求1所述的一種上槽殼體自動組裝機械手，其特征在于：所述扶手組件上設有夾具按鈕、釋放按鈕、翻轉開關和剎車開關。

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