[實用新型]一種立體倉儲穿梭車

有效

• 申請號: 201520845647.4
• 申請日: 2015-10-28
• 公開（公告）號: CN205203968U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 左劍萍;曹鋒;廖鑫鑫;劉立果;劉禹鵬;張洋;張帥;張文文;張大品;呂志強;楊熹;張長青;路夏甲
• 申請（專利權）人: 深圳市鴻志軟件有限公司;國網甘肅省電力公司電力科學研究院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

技術領域

本實用新型涉及運輸裝置技術領域，尤其涉及一種立體倉儲穿梭車。

背景技術

隨著現代企業向著自動化、規模化方向的發展，產品的零部件、成品以及各種加工設備的存放都需要大型的倉儲系統來完成，倉儲系統需要有規范化的存放布局以及高效的運輸設備，現有技術中的運輸設備一般有兩種：一種是采用具有貨叉或串桿的堆垛機，在立體倉庫中應用較為廣泛的是巷道式堆垛起重機，其專用于高架倉庫，起重機在貨架之間的巷道內運行，主要用于搬運裝在托盤上或貨箱內的單元貨物，也可將堆垛機開到相應的貨格前，由機上人員按照出庫要求挑選貨物出庫；另一種是采用穿梭車，在相鄰貨架之間設置用于穿梭車運行的導軌，穿梭車自帶的貨叉將貨物搬運至穿梭車的承物托板上，再將貨物運出或存入。

堆垛機存取的過程復雜，而且由于其自身的高度過高導致其不能運動地過快，最終導致其存取作業的效率很低，穿梭車能夠有效地解決上述的問題，但現有技術中的穿梭車結構十分復雜，也會導致其體積相對較大，倉儲系統整體的利用率降低，倉儲成本較高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題，在于提供一種結構簡單、體積較小的立體倉儲穿梭車。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案是：

本實用新型提供了一種立體倉儲穿梭車，其包括：車架；行走機構，具有位于所述車架前端的主動輪組和位于所述車架后端的從動輪組，所述主動輪組由行走電機驅動；托板，其置于所述車架上方，用于承托貨物；貨叉總成，包括第一貨叉組件、第二貨叉組件以及用于提供伸縮動力的同步驅動機構，所述同步驅動機構設于所述車架下方；定位機構，其置于所述車架側面，用于確定穿梭車位置；無線模塊，其置于所述車架前端，用于接收運動指令；以及集電機構，位于所述車架側面，用于與外部電源相連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述從動輪組裝有斷電剎車器。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第一貨叉組件和第二貨叉組件相同，所述第一貨叉組件包括外貨叉板、中貨叉板、內貨叉板以及貨叉擺桿，所述外貨叉板與所述車架固連，所述中貨叉板可相對于所述外貨叉板作伸縮運動，所述內貨叉板可相對于所述中貨叉板作伸縮運動，所述貨叉擺桿可相對于所述內貨叉板作翻轉運動。

作為上述技術方案的進一步改進，所述同步驅動機構包括同步驅動電機、第一同步帶、傳動軸、第二同步帶，所述第二同步帶為雙齒面同步帶，所述中貨叉板的下端具有一與所述第二同步帶嚙合的齒板，所述同步驅動電機依次通過第一同步帶、傳動軸、第二同步帶帶動所述中貨叉板作伸縮運動。

作為上述技術方案的進一步改進，所述內貨叉板通過帶傳動機構可相對于所述中貨叉板作伸縮運動，所述貨叉擺桿至少在所述內貨叉板兩端各設置一個，所述貨叉擺桿由翻轉電機驅動。

作為上述技術方案的進一步改進，所述車架前端覆蓋有第一封罩，所述無線模塊設于所述第一封罩外表面。

作為上述技術方案的進一步改進，所述車架后端覆蓋有第二封罩，所述第二封罩外表面設有用于報警的三色燈。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第一封罩的前端和第二封罩的后端設有用于感應異物的安全裝置。

作為上述技術方案的進一步改進，所述定位機構包括RFID讀寫頭。

作為上述技術方案的進一步改進，所述外貨叉板的兩端各設有一個貨物感應裝置，所述貨物感應裝置用于監測貨物在所述托板上的位置。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型立體倉儲穿梭車的行走機構、貨叉總成與車架的布局合理，充分利用了穿梭車的空間，在滿足相同的搬運量的基礎上，該穿梭車的體積更小，另外，本實用新型的穿梭車具有集電機構，在穿梭車的內部不需要內置電池，也令穿梭車整體的結構更加緊湊，應用該穿梭車的立體倉儲系統的利用率更高。

附圖說明

圖1是本實用新型立體倉儲穿梭車的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型立體倉儲穿梭車的車架與行走機構的結構示意圖；

圖3是本實用新型立體倉儲穿梭車的第一貨叉組件（中貨叉板和內貨叉板未伸出）的整體結構示意圖；

圖4是本實用新型立體倉儲穿梭車的第一貨叉組件（中貨叉板和內貨叉板已伸出，且貨叉擺桿也處于旋出狀態）的結構示意圖；

圖5是圖4所示狀態的另一視角的結構示意圖。

具體實施方式