[實(shí)用新型]一種立體倉儲穿梭車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520845647.4
• 申請日: 2015-10-28
• 公開（公告）號: CN205203968U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 左劍萍;曹鋒;廖鑫鑫;劉立果;劉禹鵬;張洋;張帥;張文文;張大品;呂志強(qiáng);楊熹;張長青;路夏甲
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市鴻志軟件有限公司;國網(wǎng)甘肅省電力公司電力科學(xué)研究院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

1.一種立體倉儲穿梭車，其特征在于，包括：

車架；

行走機(jī)構(gòu)，具有位于所述車架前端的主動輪組和位于所述車架后端的從動輪組，所述主動輪組由行走電機(jī)驅(qū)動；

托板，其置于所述車架上方，用于承托貨物；

貨叉總成，包括第一貨叉組件、第二貨叉組件以及用于提供伸縮動力的同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)于所述車架下方；

定位機(jī)構(gòu)，其置于所述車架側(cè)面，用于確定穿梭車位置；

無線模塊，其置于所述車架前端，用于接收運(yùn)動指令；以及

集電機(jī)構(gòu)，位于所述車架側(cè)面，用于與外部電源相連接。

2.如權(quán)利要求1所述的立體倉儲穿梭車，其特征在于：所述從動輪組裝有斷電剎車器。

3.如權(quán)利要求1所述的立體倉儲穿梭車，其特征在于：所述第一貨叉組件和第二貨叉組件相同，所述第一貨叉組件包括外貨叉板、中貨叉板、內(nèi)貨叉板以及貨叉擺桿，所述外貨叉板與所述車架固連，所述中貨叉板可相對于所述外貨叉板作伸縮運(yùn)動，所述內(nèi)貨叉板可相對于所述中貨叉板作伸縮運(yùn)動，所述貨叉擺桿可相對于所述內(nèi)貨叉板作翻轉(zhuǎn)運(yùn)動。

4.如權(quán)利要求3所述的立體倉儲穿梭車，其特征在于：所述同步驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括同步驅(qū)動電機(jī)、第一同步帶、傳動軸、第二同步帶，所述第二同步帶為雙齒面同步帶，所述中貨叉板的下端具有一與所述第二同步帶嚙合的齒板，所述同步驅(qū)動電機(jī)依次通過第一同步帶、傳動軸、第二同步帶帶動所述中貨叉板作伸縮運(yùn)動。

5.如權(quán)利要求4所述的立體倉儲穿梭車，其特征在于：所述內(nèi)貨叉板通過帶傳動機(jī)構(gòu)可相對于所述中貨叉板作伸縮運(yùn)動，所述貨叉擺桿至少在所述內(nèi)貨叉板兩端各設(shè)置一個，所述貨叉擺桿由翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動。

6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的立體倉儲穿梭車，其特征在于：所述車架前端覆蓋有第一封罩，所述無線模塊設(shè)于所述第一封罩外表面。

7.如權(quán)利要求6所述的立體倉儲穿梭車，其特征在于：所述車架后端覆蓋有第二封罩，所述第二封罩外表面設(shè)有用于報(bào)警的三色燈。

8.如權(quán)利要求7所述的立體倉儲穿梭車，其特征在于：所述第一封罩的前端和第二封罩的后端設(shè)有用于感應(yīng)異物的安全裝置。

9.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的立體倉儲穿梭車，其特征在于：所述定位機(jī)構(gòu)包括RFID讀寫頭。

10.如權(quán)利要求3至5任一項(xiàng)所述的立體倉儲穿梭車，其特征在于：所述外貨叉板的兩端各設(shè)有一個貨物感應(yīng)裝置，所述貨物感應(yīng)裝置用于監(jiān)測貨物在所述托板上的位置。