[實用新型]一種可自動裝卸載的線纜上錫機的輸送系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2015-10-28
• 公開（公告）號: CN205043296U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發(fā)明（設計）人: 許英南
• 申請（專利權）人: 蘇州和瑞科自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K3/06
• 分類號: B23K3/06;B23K3/08;H01R43/28
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

技術領域：

本實用新型涉及線纜加工技術領域，具體而言，涉及一種可自動裝卸載的線纜上錫機的輸送系統(tǒng)。

背景技術：

上錫機是指線纜加工使用的一種機器設備，將線纜的一端剝皮后上錫到剝線端。為了使線纜在工作過程中傳輸，通常使用的是鏈條傳輸裝置，包括閉合環(huán)的鏈條，鏈條在鏈結的連接片在閉合環(huán)外側(cè)連接撥線塊，撥線塊上設置放置線纜的線槽，工作時，將需要進行端子處理的線纜放在齒輪盤帶動的線槽內(nèi)，帶入上錫機內(nèi)進行線纜加工處理。然而，由于線纜置入線槽沒有進行緊固，在進料過程中容易造成線纜脫離槽位的現(xiàn)象發(fā)生，影響線纜在上錫機中剝線上錫，對產(chǎn)品質(zhì)量構成影響，還需要進行停機手動進行清理，影響生產(chǎn)效率。

為避免上述線纜脫離槽位的現(xiàn)象發(fā)生，現(xiàn)有技術采用專用夾具夾持待上錫的線纜，使專用夾具與線纜一同在上錫機內(nèi)進行流轉(zhuǎn)。但是，在上錫前，現(xiàn)有技術一般采用人工方式將待上錫的線纜固定在專用夾具上；上錫結束后，現(xiàn)有技術一般也采用人工方式分離線纜與專用夾具，如此，影響生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容：

本實用新型所解決的技術問題：現(xiàn)有技術為避免線纜在上錫輸送過程中線纜脫離槽位現(xiàn)象的發(fā)生，采用專用夾具夾持待上錫的線纜，使專用夾具與線纜一同在上錫機內(nèi)進行流轉(zhuǎn)；在上錫前，采用人工方式將待上錫的線纜固定在專用夾具上；上錫結束后，采用人工方式分離線纜與專用夾具，導致生產(chǎn)效率低下。

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：

一種可自動裝卸載的線纜上錫機的輸送系統(tǒng)，包括工裝夾具、入料機構、第一翻轉(zhuǎn)機構、第二翻轉(zhuǎn)機構、成品下料臺、隔板、成品料筐、出料機構、抓取機構；

所述工裝夾具包括底板、設置在底板上的線槽，所述線槽內(nèi)卡接線纜；所述底板上固定有安裝座，安裝座位于底板的前端處；所述安裝座上開設卡口，卡口內(nèi)卡合蓋板，蓋板位于線纜上方；所述安裝座上樞接有定位擋板，定位擋板位于安裝座的前端處，定位擋板可圍繞其與安裝座的樞接處翻轉(zhuǎn)180度至蓋板的頂面上，壓迫蓋板，進而使蓋板壓迫線纜；所述定位擋板的一側(cè)設有旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿與定位擋板為一體結構；

所述入料機構包括入料輸送導軌、升降臺、阻擋裝置；所述入料輸送導軌包括一對相向設置的導軌板、安裝在一對導軌板內(nèi)側(cè)壁上的輸送帶；所述升降臺設置在一對導軌板之間，升降臺位于入料輸送導軌的輸出端處；所述阻擋裝置設置在一對導軌板之間，阻擋裝置位于入料輸送導軌的輸出端處，阻擋裝置位于升降臺的旁側(cè)，阻擋裝置包括用于阻擋在入料輸送導軌上運行的擋塊；

所述第一翻轉(zhuǎn)機構位于升降臺的旁側(cè)，所述第一翻轉(zhuǎn)機構包括第一型材支架、第一型材連接座、第一伸縮氣缸、第一旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸、第一升降氣缸；所述第一型材支架安裝在第一型材連接座上，所述第一升降氣缸安裝在第一型材支架上，所述第一伸縮氣缸安裝在第一升降氣缸的活塞桿上，所述第一旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸安裝在第一伸縮氣缸的活塞桿上，第一伸縮氣缸驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸水平移動，所述第一旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸的端部設有夾緊旋轉(zhuǎn)桿的第一夾頭；

所述第二翻轉(zhuǎn)機構位于成品下料臺的旁側(cè)，所述第二翻轉(zhuǎn)機構包括第二型材支架、第二型材連接座、第二伸縮氣缸、第二旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸、第二升降氣缸；所述第二型材支架安裝在第二型材連接座上，所述第二升降氣缸安裝在第二型材支架上，所述第二伸縮氣缸安裝在第二升降氣缸的活塞桿上，所述第二旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸安裝在第二伸縮氣缸的活塞桿上，第二伸縮氣缸驅(qū)動第二旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸水平移動，所述第二旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸的端部設有夾緊旋轉(zhuǎn)桿的第二夾頭；

所述成品下料臺位于出料機構的旁側(cè)，所述成品下料臺包括水平臺面、安裝在水平臺面旁側(cè)的旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸；

所述出料機構為皮帶輸送機；

所述隔板水平設置在上錫機中，所述入料機構、抓取機構、第一翻轉(zhuǎn)機構、第二翻轉(zhuǎn)機構、成品下料臺均位于隔板的上方，所述出料機構位于隔板的下方；所述隔板上開設一豁口，豁口處安裝一自動門，自動門位于上錫機的出料口處，自動門位于出料機構輸入端的正上方；

所述成品料筐位于上錫機的出料口處，成品料筐獨立于上錫機且位于上錫機旁側(cè)；