[實用新型]一種可自動裝卸載的線纜上錫機的輸送系統

有效

• 申請號: 201520844991.1
• 申請日: 2015-10-28
• 公開（公告）號: CN205043296U
• 公開（公告）日: 2016-02-24
• 發明（設計）人: 許英南
• 申請（專利權）人: 蘇州和瑞科自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K3/06
• 分類號: B23K3/06;B23K3/08;H01R43/28
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.一種可自動裝卸載的線纜上錫機的輸送系統，包括工裝夾具(10)、入料機構(20)、出料機構(60)、抓取機構；

所述工裝夾具(10)包括底板(11)、設置在底板上的線槽(12)，所述線槽內卡接線纜(90)；所述底板上固定有安裝座(13)，安裝座位于底板的前端處；所述安裝座上開設卡口，卡口內卡合蓋板(14)，蓋板位于線纜上方；所述安裝座上樞接有定位擋板(15)，定位擋板位于安裝座的前端處，定位擋板可圍繞其與安裝座的樞接處翻轉180度至蓋板的頂面上，壓迫蓋板，進而使蓋板壓迫線纜；所述定位擋板的一側設有旋轉桿(151)，旋轉桿與定位擋板為一體結構；

所述入料機構(20)包括入料輸送導軌(21)、升降臺(22)、阻擋裝置(23)；所述入料輸送導軌包括一對相向設置的導軌板(211)、安裝在一對導軌板內側壁上的輸送帶(212)；所述升降臺設置在一對導軌板之間，升降臺位于入料輸送導軌的輸出端處；所述阻擋裝置設置在一對導軌板之間，阻擋裝置位于入料輸送導軌的輸出端處，阻擋裝置位于升降臺的旁側，阻擋裝置包括用于阻擋在入料輸送導軌上運行的擋塊(231)；

所述出料機構(60)為皮帶輸送機；

所述抓取機構包括抓取裝置(30)、X向導軌和Y向導軌、X向驅動氣缸、Y向驅動氣缸、Z向升降氣缸；所述抓取裝置安裝在Z向升降氣缸的活塞桿上，所述Z向升降氣缸安裝在X向驅動氣缸的活塞上，Z向升降氣缸滑動配合在X向導軌上，X向驅動氣缸安裝在X向導軌上，所述X向導軌安裝在Y向驅動氣缸的活塞上，所述X向導軌滑動配合在Y向導軌上，Y向驅動氣缸安裝在Y向導軌上；

其特征在于：還包括第一翻轉機構(40)、第二翻轉機構(400)、成品下料臺(50)；隔板(70)、成品料筐(80)；

所述第一翻轉機構(40)位于升降臺的旁側，所述第一翻轉機構包括第一型材支架(41)、第一型材連接座(42)、第一伸縮氣缸(43)、第一旋轉夾緊氣缸(44)、第一升降氣缸(45)；所述第一型材支架安裝在第一型材連接座上，所述第一升降氣缸安裝在第一型材支架上，所述第一伸縮氣缸安裝在第一升降氣缸的活塞桿上，所述第一旋轉夾緊氣缸安裝在第一伸縮氣缸的活塞桿上，第一伸縮氣缸驅動第一旋轉夾緊氣缸水平移動，所述第一旋轉夾緊氣缸的端部設有夾緊旋轉桿的第一夾頭(46)；

所述第二翻轉機構位于成品下料臺的旁側，所述第二翻轉機構包括第二型材支架、第二型材連接座、第二伸縮氣缸、第二旋轉夾緊氣缸、第二升降氣缸；所述第二型材支架安裝在第二型材連接座上，所述第二升降氣缸安裝在第二型材支架上，所述第二伸縮氣缸安裝在第二升降氣缸的活塞桿上，所述第二旋轉夾緊氣缸安裝在第二伸縮氣缸的活塞桿上，第二伸縮氣缸驅動第二旋轉夾緊氣缸水平移動，所述第二旋轉夾緊氣缸的端部設有夾緊旋轉桿的第二夾頭；

所述成品下料臺(50)位于出料機構的旁側，所述成品下料臺包括水平臺面(51)、安裝在水平臺面旁側的旋轉壓緊氣缸(52)；

所述隔板(70)水平設置在上錫機中，所述入料機構、抓取機構、第一翻轉機構、第二翻轉機構、成品下料臺均位于隔板的上方，所述出料機構位于隔板的下方；所述隔板上開設一豁口，豁口處安裝一自動門(71)，自動門位于上錫機的出料口處，自動門位于出料機構輸入端的正上方；

所述成品料筐(80)位于上錫機的出料口(b)處，成品料筐獨立于上錫機且位于上錫機旁側；

所述抓取裝置位于入料機構的上方；所述抓取裝置(30)包括夾具夾緊氣缸(31)和安裝在夾具夾緊氣缸活塞上的夾具夾爪(310)、夾蓋板滑臺氣缸(32)和安裝在夾蓋板滑臺氣缸活塞桿上的夾蓋板氣缸(321)及安裝在夾蓋板氣缸活塞上的蓋板夾爪(322)、夾成品升降氣缸(33)和安裝在夾成品升降氣缸活塞桿上的夾成品氣缸(331)及安裝在夾成品氣缸活塞上的成品夾爪(332)、框形支架體(34)；所述框形支架體包括前側板、后側板、左側板、右側板，所述夾具夾緊氣缸安裝在前側板的底面上，所述夾蓋板滑臺氣缸安裝在后側板的內側壁上，所述夾成品升降氣缸安裝在右側板的外側壁上；所述框形支架體安裝在Z向升降氣缸的活塞桿上。

2.如權利要求1所述的一種可自動裝卸載的線纜上錫機的輸送系統，其特征在于：所述入料機構(20)和出料機構(60)位于線纜上錫機的同一側，入料機構的輸送方向與出料機構的輸送方向相反，入料機構位于出料機構的旁側。