[實(shí)用新型]一種繼電器端子的上錫主機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520838569.5
• 申請日: 2015-10-27
• 公開（公告）號: CN205039117U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許英南
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州和瑞科自動化科技有限公司
• 主分類號: H01H49/00
• 分類號: H01H49/00;G01R31/327
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及繼電器加工技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種繼電器端子的上錫主機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的繼電器種類繁多，如圖2所示的繼電器90，其中部設(shè)有一通孔91，其首端92和尾端93呈方板狀，首端和尾端均設(shè)有端子。

常用繼電器端子上錫為人工操作，無法跟產(chǎn)品的耐壓絕緣測試工序串接起來，不能構(gòu)成自動化生產(chǎn)模式。通常是先將繼電器耐壓絕緣測試后再用手工進(jìn)行浸錫，這種生產(chǎn)模式無法實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)作業(yè)，而且繼電器產(chǎn)品耐壓絕緣測試工序放在端子上錫前面一道工序，很容易因為上錫操作不當(dāng)引起產(chǎn)品的耐壓絕緣測試不良品產(chǎn)生，并且混入合格產(chǎn)品中。這種生產(chǎn)工藝安排存在很嚴(yán)重的質(zhì)量管理漏洞，無法真正實(shí)現(xiàn)零缺陷生產(chǎn)，也無法實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)模式。因此，有必要進(jìn)一步改進(jìn)。

授權(quán)公告號為CN203838294U的實(shí)用新型公開了一種用于繼電器端子上錫和測試的設(shè)備，包括設(shè)備主體，設(shè)備主體上一體化設(shè)置有用于繼電器端子上錫的上錫系統(tǒng)、以及用于測試?yán)^電器耐壓絕緣性能的耐壓絕緣測試系統(tǒng)；其中，上錫系統(tǒng)的前端設(shè)置有上錫送料皮帶線，后端設(shè)置有上錫排料皮帶線，耐壓絕緣測試系統(tǒng)的前端設(shè)置有測試送料皮帶線，后端設(shè)置有推料機(jī)構(gòu)；所述的上錫排料皮帶線與測試送料皮帶線首尾相連，實(shí)現(xiàn)繼電器從上錫系統(tǒng)往耐壓絕緣測試系統(tǒng)的過渡。

上述實(shí)用新型中，所述繼電器通過錫送料皮帶線從前一道工序送于分度圓轉(zhuǎn)盤、且通過分度圓轉(zhuǎn)盤上的上錫夾具實(shí)現(xiàn)端子朝下的豎向定位；上錫夾具通過分度圓轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)、且將繼電器依次送至助焊劑活動杯和錫液活動杯，分別進(jìn)行沾助焊劑工序和上錫工序。上錫后的繼電器通過上錫夾具送至排料氣缸，并通過排料氣缸將其從上錫夾具上推出、且放置于上錫排料皮帶線上；上錫后的繼電器通過上錫排料皮帶線豎向式送至夾料送料氣缸上。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題：現(xiàn)有技術(shù)中的繼電器端子上錫設(shè)備，在對繼電器端子上錫后，繼電器通過上錫夾具送至排料氣缸，并通過排料氣缸將其從上錫夾具上推出、且放置于上錫排料皮帶線上，通過上錫排料皮帶線豎向式送至夾料送料氣缸上；上述繼電器的出料過程中，繼電器的端子始終豎直向下，此種出料方式存在如下弊端：若需對上錫結(jié)束后的繼電器端子進(jìn)行折彎和電阻測試，還需人工或借助其他裝置將繼電器進(jìn)行一定角度的翻轉(zhuǎn)，如此，使繼電器生產(chǎn)的工藝流程復(fù)雜化。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種繼電器端子的上錫主機(jī)，包括架臺、樞接在架臺上的旋轉(zhuǎn)盤；

所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有六個上錫治具，六個上錫治具沿旋轉(zhuǎn)盤的圓周方向均勻分布；所述旋轉(zhuǎn)盤的外圍設(shè)有六個工位，六個工位沿旋轉(zhuǎn)盤的圓周方向均勻分布；所述六個工位包括人工上料工位、定位工位、沾助焊劑工位、上錫工位、清潔工位、下料工位；

所述上錫治具包括固定在旋轉(zhuǎn)盤邊緣的連接板、安裝在連接板端部的支座；所述支座的底部開設(shè)多個并列設(shè)置的方形卡口，每個卡口內(nèi)設(shè)一插桿，所述插桿可與繼電器中部的通孔配合；

在人工上料工位，工人將多個繼電器以一對一的方式卡入多個方形卡口內(nèi)，方形卡口內(nèi)的插桿插入繼電器的通孔內(nèi)；在定位工位，工人通過人工方式或借助工具對多個方形卡口內(nèi)的繼電器進(jìn)行定位，使多個繼電器的一端面齊平；經(jīng)沾助焊劑工位和上錫工位后，上錫治具隨旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至清潔工位，工人通過人工方式或借助工具對多個方形卡口內(nèi)已上錫的繼電器端子進(jìn)行清潔，以除去繼電器端子上的異物；

所述下料工位上設(shè)有下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)包括支架、第二升降氣缸、第一旋轉(zhuǎn)氣缸、第一伸縮氣缸、第二伸縮氣缸、第一頂塊、第一頂桿、第一活動槽條；所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在支架上，所述第一伸縮氣缸安裝在第一旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸上，所述第一頂塊呈長條狀，第一頂塊安裝在第一伸縮氣缸的活塞桿上，所述第一頂桿的數(shù)量相同于插桿的數(shù)量，相鄰兩根第一頂桿之間的間距等于相鄰兩根插桿之間的間距，第一頂桿安裝在第一頂塊上；所述第二升降氣缸安裝在第一旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸上，所述第二伸縮氣缸安裝在第二升降氣缸的活塞上，所述第一活動槽條的橫截面呈凹字形，第一活動槽條安裝在第二伸縮氣缸的活塞桿上，第一活動槽條位于第一頂桿的下方；

所述下料機(jī)構(gòu)還包括第三升降氣缸、條形中轉(zhuǎn)臺；所述條形中轉(zhuǎn)臺安裝在第三升降氣缸的活塞桿上，所述條形中轉(zhuǎn)臺的頂面上開設(shè)兩條平行的槽，繼電器的方板狀的首端和尾端可卡入兩條平行的槽；

所述下料機(jī)構(gòu)還包括平移氣缸、安裝在平移氣缸活塞上的抓取機(jī)構(gòu)；

當(dāng)上錫治具旋轉(zhuǎn)至下料工位時，所述上錫治具和條形中轉(zhuǎn)臺分別位于第一旋轉(zhuǎn)氣缸的兩側(cè)；所述抓取機(jī)構(gòu)位于條形中轉(zhuǎn)臺的上方。