[實用新型]一種繼電器端子的上錫主機

有效

• 申請號: 201520838569.5
• 申請日: 2015-10-27
• 公開（公告）號: CN205039117U
• 公開（公告）日: 2016-02-17
• 發明（設計）人: 許英南
• 申請（專利權）人: 蘇州和瑞科自動化科技有限公司
• 主分類號: H01H49/00
• 分類號: H01H49/00;G01R31/327
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.一種繼電器端子的上錫主機，包括架臺(10)、樞接在架臺上的旋轉盤(20)；

所述旋轉盤上設有六個上錫治具(30)，六個上錫治具沿旋轉盤的圓周方向均勻分布；所述旋轉盤的外圍設有六個工位，六個工位沿旋轉盤的圓周方向均勻分布；所述六個工位包括人工上料工位(41)、定位工位(42)、沾助焊劑工位(43)、上錫工位(44)、清潔工位(45)、下料工位(46)；

所述上錫治具(30)包括固定在旋轉盤邊緣的連接板(31)、安裝在連接板端部的支座(32)；所述支座的底部開設多個并列設置的方形卡口(320)，每個卡口內設一插桿(321)，所述插桿可與繼電器中部的通孔(91)配合；

在人工上料工位，工人將多個繼電器(90)以一對一的方式卡入多個方形卡口內，方形卡口內的插桿插入繼電器的通孔內；在定位工位，工人通過人工方式或借助工具對多個方形卡口內的繼電器進行定位，使多個繼電器的一端面齊平；經沾助焊劑工位和上錫工位后，上錫治具隨旋轉盤旋轉至清潔工位，工人通過人工方式或借助工具對多個方形卡口內已上錫的繼電器端子進行清潔，以除去繼電器端子上的異物；

其特征在于：

所述下料工位(46)上設有下料機構(50)，所述下料機構包括支架(501)、第二升降氣缸(502)、第一旋轉氣缸、第一伸縮氣缸(503)、第二伸縮氣缸(504)、第一頂塊(505)、第一頂桿(506)、第一活動槽條(507)；所述第一旋轉氣缸安裝在支架上，所述第一伸縮氣缸安裝在第一旋轉氣缸的旋轉軸上，所述第一頂塊呈長條狀，第一頂塊安裝在第一伸縮氣缸的活塞桿上，所述第一頂桿的數量相同于插桿的數量，相鄰兩根第一頂桿之間的間距等于相鄰兩根插桿(321)之間的間距，第一頂桿安裝在第一頂塊上；所述第二升降氣缸安裝在第一旋轉氣缸的旋轉軸上，所述第二伸縮氣缸安裝在第二升降氣缸的活塞上，所述第一活動槽條的橫截面呈凹字形，第一活動槽條安裝在第二伸縮氣缸的活塞桿上，第一活動槽條位于第一頂桿的下方；

所述下料機構(50)還包括第三升降氣缸(508)、條形中轉臺(509)；所述條形中轉臺安裝在第三升降氣缸的活塞桿上，所述條形中轉臺的頂面上開設兩條平行的槽(519)，繼電器的方板狀的首端(92)和尾端(93)可卡入兩條平行的槽；

所述下料機構(50)還包括平移氣缸(500)、安裝在平移氣缸活塞上的抓取機構(520)；

當上錫治具旋轉至下料工位時，所述上錫治具和條形中轉臺分別位于第一旋轉氣缸的兩側；所述抓取機構位于條形中轉臺的上方。

2.如權利要求1所述的一種繼電器端子的上錫主機，其特征在于：所述抓取機構(520)包括第四升降氣缸(521)、第四伸縮氣缸(522)、第二頂塊(523)、第二頂桿(524)、第二活動槽條(525)；所述第四升降氣缸通過中轉元件安裝在平移氣缸(500)的活塞上，所述第四伸縮氣缸和第二活動槽條安裝在第四升降氣缸的活塞桿上，第四伸縮氣缸位于第二活動槽條的旁側，所述第二活動槽條的橫截面呈倒置的凹字形，第二活動槽條的左側壁上開設多個導向孔；所述第二頂塊安裝在第四伸縮氣缸的活塞桿上，第二頂桿安裝在第二頂塊上，第二頂桿的數量相同于一個上錫治具(30)上的插桿(321)的數量，相鄰兩根第二頂桿之間的間距等于相鄰兩根插桿之間的間距，所述第二頂桿以一對一的方式活動插設在第二活動槽條的導向孔內。

3.如權利要求2所述的一種繼電器端子的上錫主機，其特征在于：所述中轉元件為旋轉氣缸，所述旋轉氣缸安裝在平移氣缸(500)的活塞上，所述第四升降氣缸(521)安裝在旋轉氣缸的旋轉軸上。

4.如權利要求1所述的一種繼電器端子的上錫主機，其特征在于：所述支座(32)包括基塊(322)、多個連接塊(323)、卡口條(324)；所述基塊安裝在連接板的端部，基塊的橫截面呈倒置的L形，所述連接塊呈長方體狀，多個連接塊的頂部通過第一組螺栓(325)連接在基塊內，多個連接塊并列設置，所述卡口條設置在多個連接塊的底部，所述卡口(320)開設在卡口條的底部；每一連接塊的側壁上開設第一長條狀通孔(326)，第一長條狀通孔豎直設置，第一長條狀通孔內插設第二螺栓(327)，第二螺栓螺接在基塊的側壁上。

5.如權利要求1所述的一種繼電器端子的上錫主機，其特征在于：所述連接板(31)上開設第二長條狀通孔(310)，第二長條狀通孔內插設第三螺栓，第三螺栓螺接在旋轉盤(20)上。