[實(shí)用新型]一種繼電器端子上錫、整形、測(cè)試設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520837708.2
• 申請(qǐng)日: 2015-10-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205028849U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-02-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許英南
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州和瑞科自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H01H49/00
• 分類(lèi)號(hào): H01H49/00;G01R31/12
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.一種繼電器端子上錫、整形、測(cè)試設(shè)備，包括：架臺(tái)(10)、焊錫主機(jī)(20)、折彎?rùn)z測(cè)部(30)、裝料機(jī)構(gòu)(40)；

所述焊錫主機(jī)(20)安裝在架臺(tái)上，用于對(duì)繼電器端子上錫；

其特征在于：

所述焊錫主機(jī)包括下料搬送氣缸(21)，下料搬送氣缸將加工完成的繼電器自動(dòng)搬送至折彎?rùn)z測(cè)部；

所述折彎?rùn)z測(cè)部(30)安裝在架臺(tái)上，折彎?rùn)z測(cè)部位于焊錫主機(jī)的旁側(cè)；所述折彎?rùn)z測(cè)部包括輸送帶、折彎臺(tái)(31)、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(32)、電阻檢測(cè)裝置(33)、不合格品剔除機(jī)構(gòu)；所述折彎臺(tái)位于輸送帶的右側(cè)，所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)位于輸送帶的左側(cè)，所述下料搬送氣缸將焊錫主機(jī)上的繼電器搬送至折彎臺(tái)上，折彎?rùn)C(jī)構(gòu)用于對(duì)折彎臺(tái)上的繼電器端子進(jìn)行折彎；按輸送帶傳送方向，所述電阻檢測(cè)裝置位于折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的前方，電阻檢測(cè)裝置位于輸送帶的左側(cè)，電阻檢測(cè)裝置包括對(duì)繼電器進(jìn)行電阻檢測(cè)的電阻檢測(cè)儀；所述不合格品剔除機(jī)構(gòu)包括第一剔除裝置(34)，按輸送帶傳送方向，所述第一剔除裝置位于電阻檢測(cè)裝置的前方，第一剔除裝置位于輸送帶的右側(cè)，第一剔除裝置包括第一剔除氣缸、安裝在第一剔除氣缸活塞桿上的第一剔除塊；

所述裝料機(jī)構(gòu)(40)安裝在架臺(tái)上，裝料機(jī)構(gòu)位于折彎?rùn)z測(cè)部的旁側(cè)，裝料機(jī)構(gòu)包括用于安裝繼電器的IC管(41)，所述IC管的輸入端與折彎?rùn)z測(cè)部的輸送帶的輸出端銜接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種繼電器端子上錫、整形、測(cè)試設(shè)備，其特征在于：

所述焊錫主機(jī)(20)包括旋轉(zhuǎn)盤(pán)(22)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有六個(gè)上錫治具(23)，六個(gè)上錫治具沿旋轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周方向均勻分布；

所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的外圍設(shè)有六個(gè)工位，六個(gè)工位沿旋轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周方向均勻分布；所述六個(gè)工位包括人工上料工位(24)、自動(dòng)定位工位(25)、沾助焊劑工位(26)、自動(dòng)焊接工位(27)、自動(dòng)清潔工位(28)、翻轉(zhuǎn)下料工位(29)；所述自動(dòng)定位工位包括對(duì)繼電器進(jìn)行定位的第一氣缸；所述沾助焊劑工位包括第二氣缸、托盤(pán)，所述第二氣缸用于將盛有助焊劑的托盤(pán)移至繼電器的端子；所述自動(dòng)焊接工位包括第三氣缸、焊錫器皿，所述第三氣缸用于將盛有焊錫溶液的焊錫器皿推動(dòng)上升至繼電器端子；所述自動(dòng)清潔工位包括第四氣缸、毛刷輥，所述第四氣缸用于將毛刷輥推動(dòng)上升至繼電器端子，高速旋轉(zhuǎn)的毛刷輥用于清潔繼電器端子上的異物；所述翻轉(zhuǎn)下料工位包括旋轉(zhuǎn)氣缸、第五氣缸、用于吸附繼電器的第一吸嘴，所述第一吸嘴安裝在第五氣缸的活塞桿上，第五氣缸安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸可作180度旋轉(zhuǎn)；

所述下料搬送氣缸(21)位于翻轉(zhuǎn)下料工位的旁側(cè)，下料搬送氣缸的活塞上設(shè)有第六氣缸，第六氣缸的活塞桿上設(shè)有用于吸附繼電器的第二吸嘴。

3.如權(quán)利要求1所述的一種繼電器端子上錫、整形、測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述折彎?rùn)z測(cè)部(30)還包括CCD視覺(jué)系統(tǒng)(35)和第二剔除裝置(36)；所述CCD視覺(jué)系統(tǒng)位于輸送帶的左側(cè)，按輸送帶傳送方向，所述第二剔除裝置位于第一剔除裝置(34)的前方，第二剔除裝置位于輸送帶的右側(cè)，第二剔除裝置包括第二剔除氣缸、安裝在第二剔除氣缸活塞桿上的第二剔除塊。

4.如權(quán)利要求1所述的一種繼電器端子上錫、整形、測(cè)試設(shè)備，其特征在于：

所述裝料機(jī)構(gòu)(40)還包括IC管輸送軌道(42)、下料氣缸(43)、IC管推送平臺(tái)(44)、IC管平推氣缸(45)、IC管落料軌道(46)；所述IC管輸送軌道水平設(shè)置，所述IC管落料軌道豎直設(shè)置，IC管落料軌道的頂部輸入口與IC管輸送軌道的輸出端銜接；所述IC管推送平臺(tái)水平設(shè)置，IC管落料軌道的底部輸出口與IC管推送平臺(tái)的輸入端銜接；所述下料氣缸設(shè)置在IC管落料軌道的頂部輸入口處，下料氣缸的活塞桿上設(shè)有用于下推IC管的下料推塊；所述IC管平推氣缸設(shè)置在IC管落料軌道的底部輸出口處，IC管平推氣缸的活塞桿上設(shè)有在IC管推送平臺(tái)上平推IC管的平移推塊；

位于IC管落料軌道的底部輸出口處的IC管的輸入端與折彎?rùn)z測(cè)部(30)的輸送帶的輸出端銜接。

5.如權(quán)利要求4所述的一種繼電器端子上錫、整形、測(cè)試設(shè)備，其特征在于：所述裝料機(jī)構(gòu)(40)還包括料盒(47)、提升機(jī)構(gòu)(48)；所述料盒呈長(zhǎng)方體狀，料盒的一側(cè)開(kāi)口，料盒內(nèi)按上下次序鋪設(shè)若干平板，每相鄰一對(duì)上下平板構(gòu)成一IC管放置層；所述料盒位于IC管推送平臺(tái)(44)的輸出端處；所述提升機(jī)構(gòu)安裝在架臺(tái)(10)上，料盒安裝在提升機(jī)構(gòu)上，提升機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)料盒逐步上升。