[實用新型]一種無人機地面指揮系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520836752.1
• 申請日: 2015-10-27
• 公開（公告）號: CN205121341U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉剛強
• 申請（專利權(quán)）人: 四川豪斯特電子技術(shù)有限責任公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 詹永斌

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于控制領(lǐng)域，特別是涉及到一種無人機地面指揮系統(tǒng)。

背景技術(shù)

國內(nèi)無人機測控與信息傳輸系統(tǒng)的發(fā)展已走過了近20多年的歷程,成功突破了同時多目標測控、寬帶信號跟蹤、圖象數(shù)字化壓縮、飛機中繼與Ku/Ka雙頻段衛(wèi)星中繼、綜合顯控、機載設(shè)備小型化等一系列關(guān)鍵技術(shù),并成功研制了基本適應現(xiàn)代戰(zhàn)場環(huán)境需要的多種型號的測控數(shù)據(jù)鏈和地面指揮控制站。通過地-空視距數(shù)據(jù)鏈、飛機中繼數(shù)據(jù)鏈或機-星-地衛(wèi)星中繼數(shù)據(jù)鏈,可實現(xiàn)對不同種類、不同用途多檔,采用了FSK、BPSK、QPSK、OQPSK等多種調(diào)制體制,可實現(xiàn)高速率的點對點數(shù)據(jù)傳輸,以及10.71Mbit/s以下低速率組網(wǎng)分發(fā)傳輸功能。在上行鏈路中采用了直接序列擴頻(DSSS)抗干擾傳輸體制,并在其監(jiān)視與控制數(shù)據(jù)鏈(SCDL)中還采用了擴跳結(jié)合的混合擴頻抗干擾傳輸體制。以“捕食者”、“全球鷹”無人機系統(tǒng)為代表的中高空長航時無人機系統(tǒng)還配置了衛(wèi)星中繼數(shù)據(jù)鏈,主要利用UHF、Ku頻段商用或軍用通信衛(wèi)星提供數(shù)據(jù)中繼服的各型無人機的任務(wù)規(guī)劃、指揮控制、遙控、遙測、跟蹤定位與載荷數(shù)據(jù)傳輸?shù)染C合功能。

近年來，無人機的研究和應用在世界范圍內(nèi)更加迅速地升溫，成為各個大國競相發(fā)展的重點。隨著我國綜合實力的不斷增強，航空航天事業(yè)得到了迅速的發(fā)展，我們國家在無人機的研究和發(fā)展上做出了相當大的投入，標志著無人機這一新型作戰(zhàn)力量已經(jīng)正式成為航空航天的重要組成部分。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是在現(xiàn)有無人機指揮系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，提出一種新的指揮控制系統(tǒng)實現(xiàn)新的無人機地面控制站及通信數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種無人機地面指揮系統(tǒng)，包括若干個飛行單元、地面控制單元和遙控單元，所述飛每個行單元上設(shè)置有飛行控制器、分別與飛行控制器連接的傳感器和無線通信模塊A，所述底面控制單元包括控制中心和無線通信模塊B，所述無線通信模塊A與無線通信模塊B之間采用RS232線通信接口協(xié)議通信，所述遙控單元包括信號發(fā)射裝置和信號轉(zhuǎn)換裝置，信號轉(zhuǎn)換裝置與信號發(fā)射裝置相連，信號發(fā)射裝置與無線通信模塊A采用半雙工通信模式通信。

在上述技術(shù)方案中，所述飛行單元包括圖像采集模塊，所述圖像采集模塊包括但不限于機載CCD攝像機。

在上述技術(shù)方案中，所述機載飛行器包括GPS導航系統(tǒng)，GPS導航系統(tǒng)的信號輸出與飛行控制器的信號輸入連接。

在上述技術(shù)方案中，通信模塊A與通信模塊B上分別設(shè)置有高精度定時器。

在上述技術(shù)方案中，所述通信模塊B上的高精度定時器用控制中心系統(tǒng)中的多媒體定時器替代。

在上述技術(shù)方案中，所述控制中心包括但不限于系統(tǒng)控制模塊、飛行器操作控制模塊、任務(wù)載荷控制模塊、數(shù)據(jù)分發(fā)模塊、數(shù)據(jù)鏈路地面終端。

采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明具有以下的有益效果:本發(fā)明通過在無人機飛行平臺上安裝攝像模塊獲取地面監(jiān)測目標的圖像，并實時傳送到地面測控單元，地面測控單元實時顯示并存儲無人機飛行平臺拍攝的視頻數(shù)據(jù)，同時通過3G視頻傳輸模塊將視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至警用3G移動視頻監(jiān)控與指揮系統(tǒng)，從而實現(xiàn)了空/地體化的3G移動視頻的監(jiān)控與指揮，滿足當今航拍工作。

本發(fā)明的空中飛行單元的無人機飛行平臺的攝像模塊包括機載小型CCD攝像機，機載小型CCD攝像機具有高清拍攝功能，為工作提供清晰的圖像信息。

本發(fā)明的空中飛行單元的無人機飛行平臺上安裝GPS模塊，使得無人機飛行平臺具有GPS/北斗導航和定位能力，實現(xiàn)無人機飛行平臺指點飛行、按航線飛行、繞目標點跟蹤飛行的功能。

本發(fā)明還具有手動遙控控制功能，在緊急特殊情況，可以通過手動遙控器對飛行器實現(xiàn)緊急降落，或在特殊環(huán)境下直接采用手動遙控器對飛行器進行操作，避免因為地面控制單元因為環(huán)境的原因失去對飛行器的有效操作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)框架示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明的系統(tǒng)包括若干個飛行單元、地面控制單元和遙控單元，所述飛每個行單元上設(shè)置有飛行控制器、分別與飛行控制器連接的傳感器和無線通信模塊A，所述底面控制單元包括控制中心和無線通信模塊B，所述無線通信模塊A與無線通信模塊B之間采用RS232線通信接口協(xié)議通信，所述遙控單元包括信號發(fā)射裝置和信號轉(zhuǎn)換裝置，信號轉(zhuǎn)換裝置與信號發(fā)射裝置相連，信號發(fā)射裝置與無線通信模塊A采用半雙工通信模式通信。