[實用新型]一種無人機地面指揮系統

有效

• 申請號: 201520836752.1
• 申請日: 2015-10-27
• 公開（公告）號: CN205121341U
• 公開（公告）日: 2016-03-30
• 發明（設計）人: 劉剛強
• 申請（專利權）人: 四川豪斯特電子技術有限責任公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 詹永斌

1.一種無人機地面指揮系統，其特征在于包括若干個飛行單元、地面控制單元和遙控單元，所述飛每個行單元上設置有飛行控制器、分別與飛行控制器連接的傳感器和無線通信模塊A，所述底面控制單元包括控制中心和無線通信模塊B，所述無線通信模塊A與無線通信模塊B之間采用RS232線通信接口協議通信，所述遙控單元包括信號發射裝置和信號轉換裝置，信號轉換裝置與信號發射裝置相連，信號發射裝置與無線通信模塊A采用半雙工通信模式通信。

2.根據權利要求1所述的一種無人機地面指揮系統，其特征在于所述飛行單元包括圖像采集模塊，所述圖像采集模塊包括但不限于機載CCD攝像機。

3.根據權利要求1所述的一種無人機地面指揮系統，其特征在于所述機載飛行器包括GPS導航系統，GPS導航系統的信號輸出與飛行控制器的信號輸入連接。

4.根據權利要求1所述的一種無人機地面指揮系統，其特征在于通信模塊A與通信模塊B上分別設置有高精度定時器。

5.根據權利要求4所述的一種無人機地面指揮系統，其特征在于所述通信模塊B上的高精度定時器用控制中心系統中的多媒體定時器替代。

6.根據權利要求1所述的一種無人機地面指揮系統，其特征在于所述控制中心包括但不限于系統控制模塊、飛行器操作控制模塊、任務載荷控制模塊、數據分發模塊、數據鏈路地面終端。