[實用新型]大型輥軸磨損后的二堆焊自動控制系統

有效

• 申請號: 201520836237.3
• 申請日: 2015-10-27
• 公開（公告）號: CN205184010U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 張榮斌
• 申請（專利權）人: 張榮斌
• 主分類號: B23K9/04
• 分類號: B23K9/04;B23K9/18;B23K9/235;B23K9/095
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 韓雪

技術領域

本實用新型涉及堆焊領域，尤其是一種堆焊磨損輥軸的自動控制系統。

背景技術

大型輥軸在使用過程中會因為局部強度變化大而造成軋輥出現磨損、崩坑、軋輥 表面出現裂紋、軋輥斷裂、軋輥硬度不均勻等損壞現象，從而導致軋輥報廢，特別是在冷軋 鋼廠和連鑄鋼廠中經常出現此類現象。由于輥軸均采用特種鋼材，而特種鋼材都是經過鍛 造和復雜的熱處理過程制造而成，價格較高，每年鋼廠中的輥軸損耗量巨大，之后又因不能 修復或者修復后達不到原有性能而報廢，這給我國冶金行業造成重大的經濟損失。

現有施焊大多通過人工操作，容易出現控制失誤導致處理不善的情況，而且通過 人工判斷和控制該磨損輥軸的堆焊，對操作人員的技術要求高，效率低，且精確度不高。

發明內容

本實用新型的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種堆焊磨損輥軸的自 動控制系統，該自動控制系統及方法通過對其各個參數的精確控制，實現對磨損輥軸進行 自動打磨、清潔、施焊、探傷和加熱，精確度高，效率高；高度自動化實現了在盡量少的操作 工人以及高度安全操作的前提下，創造出最大的利益經濟效益。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種堆焊磨損輥軸的自動控制系統，其特征在于，包括滑移模塊、伸縮模塊、打磨 模塊、齒輪模塊、堆焊模塊、探傷模塊、加熱模塊、輸入模塊和PLC；

分別在所述輸入模塊輸入第一施焊點在輥軸上的起點和終點，并轉化為第一起點 數字信號0011和第一終點數字信號0012傳遞至PLC；輸入第二施焊點在輥軸上的起點和終 點，并轉化為第二起點數字信號0021和第二終點數字信號0022傳遞至PLC；……;輸入第N 施焊點在輥軸上的起點和終點，并轉化為第二起點數字信號00N1和第二終點數字信號00N2 傳遞至PLC；

所述PLC分別與滑移模塊、伸縮模塊、打磨模塊、齒輪模塊、堆焊模塊、探傷模塊、加 熱模塊和輸入模塊相連；用于接收各起點數字信號和終點數字信號；接收數字信號301和 302；計算兩相鄰施焊點的圓周距，進而計算轉動齒輪的旋轉角度；計算滑塊的滑移距離，連 桿的伸縮長度,旋轉凸臺的旋轉角度，T形桿上下轉動的角度；并向齒輪模塊、滑移模塊、伸 縮模塊、打磨模塊、加熱模塊、堆焊模塊和探傷模塊分別傳遞執行信號101、102、1031/1032、 1041/1042、105、106和107；

所述齒輪模塊接收執行信號101，控制轉動齒輪轉動至指定位置；

所述滑移模塊接收執行信號102，先將置于清潔機構中的滑塊滑移至預定位置 201，待到清潔機構復位后，再按要求滑移置于機械臂中的滑塊；

T形桿、打磨輪、錘頭及與T形桿相連的連桿，與該連桿相連的滑塊組成清潔機構； 所述連桿與T形桿連接處設有轉動旋鈕，所述轉動旋鈕用于在YZ平面360度旋轉T形桿；所述 伸縮模塊接收執行信號1031，將清潔機構連桿按要求伸縮，待到清潔機構復位后，再將置于 機械臂中的連桿伸縮至預定位置202；接收執行信號1032，將連桿收縮復位；

所述打磨模塊，接收執行信號1041，將打磨輪旋轉至T形桿的下方，配合伸縮模塊 和齒輪模塊對輥軸進行打磨；執行完畢后向PLC傳遞數字信號301；接收執行信號1042，將錘 頭旋轉至T形桿的下方，控制T形桿上下轉動，用于對輥軸去除焊渣；執行完畢后向PLC傳遞 數字信號302；

所述加熱模塊包括設于旋轉凸臺下方的氧-乙炔槍頭及其點火器；接收執行信號 105，控制旋轉凸臺至預定位置206，打開點火器，與齒輪模塊和伸縮模塊配合，對輥軸進行 加熱；

所述堆焊模塊包括設于旋轉凸臺下方的焊槍；接收執行信號106，控制旋轉凸臺至 預定位置207，與齒輪模塊和伸縮模塊配合，對輥軸施焊；

所述探傷模塊包括設于旋轉凸臺下方的超聲波探傷儀探頭；用于接收執行信號 107，控制旋轉凸臺至預定位置208，與齒輪模塊和伸縮模塊配合，對輥軸進行探傷。

進一步地，所述T形桿設有位移傳感器1，用于感應T形桿與旋轉凸臺距離是否小于 或等于預定距離值，若小于或等于預定距離值，則向PLC傳遞預警數字信號，所述PLC控制滑 移模塊將滑塊上移。

進一步地，所述支架上端設有位移傳感器2，用于當打磨輪將一施焊點打磨4mm時， 向PLC傳遞完成信號；所述PLC控制齒輪模塊轉動齒輪，直到輥軸到達下一施焊位點。