[實用新型]大型輥軸磨損后的二堆焊自動控制系統

有效

• 申請號: 201520836237.3
• 申請日: 2015-10-27
• 公開（公告）號: CN205184010U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 張榮斌
• 申請（專利權）人: 張榮斌
• 主分類號: B23K9/04
• 分類號: B23K9/04;B23K9/18;B23K9/235;B23K9/095
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 韓雪

1.一種堆焊磨損輥軸的自動控制系統，其特征在于，包括滑移模塊、伸縮模塊、打磨模 塊、齒輪模塊、堆焊模塊、探傷模塊、加熱模塊、輸入模塊和PLC；

分別在所述輸入模塊輸入第一施焊點在輥軸上的起點和終點，并轉化為第一起點數字 信號0011和第一終點數字信號0012傳遞至PLC；輸入第二施焊點在輥軸上的起點和終點，并 轉化為第二起點數字信號0021和第二終點數字信號0022傳遞至PLC；……;輸入第N施焊點 在輥軸上的起點和終點，并轉化為第二起點數字信號00N1和第二終點數字信號00N2傳遞至 PLC；

所述PLC分別與滑移模塊、伸縮模塊、打磨模塊、齒輪模塊、堆焊模塊、探傷模塊、加熱模 塊和輸入模塊相連；用于接收各起點數字信號和終點數字信號；接收數字信號301和302；計 算兩相鄰施焊點的圓周距，進而計算轉動齒輪（10）的旋轉角度；計算滑塊（8）的滑移距離， 連桿(11)的伸縮長度,旋轉凸臺（17）的旋轉角度，T形桿（19）上下轉動的角度；并向齒輪模 塊、滑移模塊、伸縮模塊、打磨模塊、加熱模塊、堆焊模塊和探傷模塊分別傳遞執行信號101、 102、1031/1032、1041/1042、105、106和107；

所述齒輪模塊接收執行信號101，控制轉動齒輪（10）轉動至指定位置；

所述滑移模塊接收執行信號102，先將置于清潔機構中的滑塊（8）滑移至預定位置201， 待到清潔機構復位后，再按要求滑移置于機械臂（20）中的滑塊（8）；

T形桿（19）、打磨輪（12）、錘頭（13）及與T形桿（19）相連的連桿（11），與該連桿（11）相連 的滑塊（8）組成清潔機構；所述連桿（11）與T形桿（19）連接處設有轉動旋鈕，所述轉動旋鈕 用于在YZ平面360度旋轉T形桿（19）；所述伸縮模塊接收執行信號1031，將清潔機構連桿 （11）按要求伸縮，待到清潔機構復位后，再將置于機械臂（20）中的連桿（11）伸縮至預定位 置202；接收執行信號1032，將連桿（11）收縮復位；支架（9）和滾輪（1）相連，用于支撐滾輪運 作；

所述打磨模塊，接收執行信號1041，將打磨輪（12）旋轉至T形桿（19）的下方，配合伸縮 模塊和齒輪模塊對輥軸進行打磨；執行完畢后向PLC傳遞數字信號301；接收執行信號1042， 將錘頭（13）旋轉至T形桿（19）的下方，控制T形桿（19）上下轉動，用于對輥軸去除焊渣；執行 完畢后向PLC傳遞數字信號302；

所述加熱模塊包括設于旋轉凸臺（17）下方的氧-乙炔槍頭（16）及其點火器；接收執行 信號105，控制旋轉凸臺（17）至預定位置206，打開點火器，與齒輪模塊和伸縮模塊配合，對 輥軸進行加熱；

所述堆焊模塊包括設于旋轉凸臺（17）下方的焊槍（14）；接收執行信號106，控制旋轉凸 臺（17）至預定位置207，與齒輪模塊和伸縮模塊配合，對輥軸施焊；

所述探傷模塊包括設于旋轉凸臺（17）下方的超聲波探傷儀探頭；用于接收執行信號 107，控制旋轉凸臺（17）至預定位置208，與齒輪模塊和伸縮模塊配合，對輥軸進行探傷。

2.如權利要求1所述的一種堆焊磨損輥軸的自動控制系統，其特征在于，所述T形桿 （19）設有位移傳感器1，用于感應T形桿（19）與旋轉凸臺（17）距離是否小于或等于預定距離 值，若小于或等于預定距離值，則向PLC傳遞預警數字信號，所述PLC控制滑移模塊將滑塊 （8）上移。

3.如權利要求1或2所述的一種堆焊磨損輥軸的自動控制系統，其特征在于，所述支架 （9）上端設有位移傳感器2，用于當打磨輪（12）將一施焊點打磨4mm時，向PLC傳遞完成信號； 所述PLC控制齒輪模塊轉動齒輪（10），直到輥軸到達下一施焊位點。

4.如權利要求3所述的一種堆焊磨損輥軸的自動控制系統，其特征在于，T形桿（19）上 下轉動5次，即：所述錘頭（13）對一施焊位點敲打5次，則向PLC傳遞完成信號；所述PLC控制 齒輪模塊轉動齒輪（10），直到輥軸到達下一施焊位點。

5.如權利要求4所述的一種堆焊磨損輥軸的自動控制系統，其特征在于，所述探傷模塊 探測到輥軸有缺陷，則向PLC傳遞缺陷數字信號；所述PLC向主控設備中的顯示屏傳遞缺陷 信號進行顯示；同時控制堆焊模塊，對缺陷位點進行重焊。