[實(shí)用新型]一種板材抓取與定位投料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520834706.8
• 申請日: 2015-10-26
• 公開（公告）號: CN205132535U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方奇飛;馮亮;劉夏夏
• 申請（專利權(quán)）人: 南京寶鋼住商金屬制品有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/08;B65G61/00
• 代理公司: 南京知識律師事務(wù)所 32207
• 代理人: 盧亞麗

1.一種板材抓取與定位投料裝置，包括板料座，所述的板料座下方設(shè)有板料堆，其特征在 于所述的板料座上安裝有伺服電機(jī)，所述的板料座兩側(cè)安裝有直線導(dǎo)軌，所述的直線導(dǎo) 軌上安裝有直線滑塊，所述的伺服電機(jī)上設(shè)有精密絲桿，所述的精密絲桿與直線導(dǎo)軌平 行，所述的精密絲桿上套有絲桿支座，所述絲桿支座兩端固定有直線滑塊，所述的絲桿 支座上設(shè)有氣缸，所述的氣缸上連接有板料支架，所述的板料支架上設(shè)有真空吸盤，所 述的真空吸盤和氣缸連接在儲氣罐上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種板材抓取與定位投料裝置，其特征在于所述的板料支架與真 空吸盤之間設(shè)有投料感應(yīng)器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種板材抓取與定位投料裝置，其特征在于所述的板料支架 位于傳送皮帶的上方，所述的傳送皮帶的頂端設(shè)有出料檢測傳感器。