[實(shí)用新型]一種板材抓取與定位投料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520834706.8
• 申請日: 2015-10-26
• 公開（公告）號(hào): CN205132535U
• 公開（公告）日: 2016-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方奇飛;馮亮;劉夏夏
• 申請（專利權(quán)）人: 南京寶鋼住商金屬制品有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G43/08;B65G61/00
• 代理公司: 南京知識(shí)律師事務(wù)所 32207
• 代理人: 盧亞麗

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及板材運(yùn)輸領(lǐng)域，特別是一種板材抓取與定位投料裝置。

背景技術(shù)

隨著市場對于鋼材產(chǎn)品表面清潔度的要求越來越高，部分鋼材產(chǎn)品在剪切堆垛后表面附 著有油污，需要二次清洗。特別部分生產(chǎn)線設(shè)置了油洗的工序，表面油污情況更加嚴(yán)重。加 工中心需要將已經(jīng)堆垛完成的板材放置到其他產(chǎn)線上進(jìn)行清洗作業(yè)。部分加工中心采用人工 抬起板材的模式進(jìn)行作業(yè)，效率慢，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，危險(xiǎn)系數(shù)高。部分加工中心采取機(jī)械 抓取裝置代替人工作業(yè)，傳統(tǒng)的抓取裝置如CN202829027U設(shè)置了吸盤，導(dǎo)軌，直齒條等裝 置，此等裝置可抓取表面光滑，無粘性的產(chǎn)品，無法適用沾有油污粘性大的鋼材產(chǎn)品，且直 齒條無法精確定位投料位置。CN102514936A設(shè)置了握爪、尺規(guī)板等等裝置，可控制抓取數(shù) 量，但是握爪會(huì)損傷產(chǎn)品表面，尺規(guī)板無法精確抓取厚度小的板材。

傳統(tǒng)生產(chǎn)線完成剪切加工堆垛的作業(yè)工序后，如果發(fā)現(xiàn)板材表面有油污需要二次清洗或 需要二次剪切加工的，需要人工抬起板材放置到輸送帶上，如此弊端有點(diǎn)：1、板材通常規(guī)格 不一，長寬超過兩米的板材無法依靠人工搬放。2、板材通常多達(dá)數(shù)百片，重達(dá)數(shù)噸，人工無 法搬放。3、人工搬運(yùn)小板材時(shí)，速度慢，生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種板材抓取與定位投料裝置，該裝置 可以不斷校對、微調(diào)投料的位置，可適用于后續(xù)作業(yè)對板材上料時(shí)位置的要求，避免出現(xiàn)卡 死模具或壓壞板材等對后續(xù)設(shè)備造成損傷的情況以及由于油污粘性時(shí)常出現(xiàn)兩片板材粘在一 起的情況。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。

一種板材抓取與定位投料裝置，包括板料座，所述的板料座下方設(shè)有板料堆，所述的板 料座上安裝有伺服電機(jī)，所述的板料座兩側(cè)安裝有直線導(dǎo)軌，所述的直線導(dǎo)軌上安裝有直線 滑塊，所述的伺服電機(jī)上設(shè)有精密絲桿，所述的精密絲桿與直線導(dǎo)軌平行，所述的精密絲桿 上套有絲桿支座，所述絲桿支座兩端固定有直線滑塊，所述的絲桿支座上設(shè)有氣缸，所述的 氣缸上連接有板料支架，所述的板料支架上設(shè)有真空吸盤，所述的真空吸盤和氣缸連接在儲(chǔ) 氣罐上。

進(jìn)一步的，所述的板料支架與真空吸盤之間設(shè)有投料感應(yīng)器。

進(jìn)一步的，所述的板料支架位于傳送皮帶的上方，所述的傳送皮帶的頂端設(shè)有出料檢測 傳感器。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)板材的抓取與投料可通過投 料感應(yīng)器檢測是否成功抓取和投放，通過出料檢測傳感器和同步輸送帶與投料的節(jié)奏，通過 伺服電機(jī)、精密絲桿和出料檢測傳感器可微調(diào)投料的位置，通過吸盤和減少對產(chǎn)品表面抓取 時(shí)的損傷。如此可有效提升生產(chǎn)效率，減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度，避免危險(xiǎn)事故發(fā)生，快速完成二 次清洗等作業(yè)工序。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的板材抓取部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1：電氣柜；2：儲(chǔ)氣罐；3：伺服電機(jī)；4：板料座；5：直線軌道6：傳遞皮帶7： 絲桿支座；8：精密絲桿；9：氣缸；10：直線滑塊；11：板料堆；12：板料支架；13：投料 感應(yīng)器；14：真空吸盤；15：出料檢測傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖和具體的實(shí)施例，對本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。

如圖1所示，一種板材抓取與定位投料裝置，包括板料座4，板料座4支撐整體設(shè)備并 存放板料。所述的板料座4下方設(shè)有板料堆11，所述的板料支架12位于傳送皮帶的上方， 傳遞皮帶6為板料行進(jìn)的載體。所述的傳送皮帶的頂端設(shè)有出料檢測傳感器15，出料檢測傳 感器15用于檢測板料在出口的數(shù)量、位置，并反饋給伺服電機(jī)3。電氣柜1提供整體設(shè)備動(dòng) 力及控制電路、元件，設(shè)置有操作按鈕，儀表，指示燈。