[實用新型]X射線檢測線機械手夾持裝置

有效

• 申請號: 201520832202.2
• 申請日: 2015-10-26
• 公開（公告）號: CN205103268U
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 趙洪友;程樹剛
• 申請（專利權）人: 重慶日聯科技有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10;G01N23/00
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 王瑩

技術領域

本實用新型屬于X射線檢測設備技術領域，具體地講，特別涉及一種X射線檢測線機械手夾持裝置。

背景技術

目前，X射線檢測是各種零部件內部缺陷檢測的主要手段；隨著技術的進步，X射線檢測設備已經從簡單的X射線檢測儀向機械化、自動化程度更高的X射線檢測線發展。這些X射線檢測線不僅包括鉛房和位于鉛房內的X射線檢測儀，還包括鉛房外的進、出料裝置和鉛房內的轉運裝置。現有的進、出料裝置和轉運裝置均為傳統的滾輪線或皮帶傳送線，不僅造成整機結構復雜、占用空間大；而且轉運裝置的設置使鉛房內的結構復雜、安裝維護麻煩；并且使用中必須給待檢測件配制托盤，托盤和待檢測件一起經轉運裝置轉移到X射線檢測儀的載物臺上，使用不方便。因此申請人想到在鉛房外設置機械手，用于將待檢測件從鉛房外直接轉移到鉛房內X射線檢測儀的載物臺上，這就需要提供一種X射線檢測線的機械手夾持裝置。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種結構簡單、使用方便的X射線檢測線機械手夾持裝置。

本實用新型的技術方案如下：一種X射線檢測線機械手夾持裝置，包括橫梁，在所述橫梁的兩端均滑動安裝有懸架，在每一懸架與橫梁之間連接有驅動裝置，在驅動裝置的驅動下，懸架橫向移動；在每一所述懸架的下端均固定有縱梁，在每一所述縱梁的兩端均夾持有豎向的安裝桿，在每一所述安裝桿上固定有夾爪。

所述夾爪的一端夾持固定在安裝桿上，夾爪的另一端收窄并向上凸起。

所述懸架呈“冂”形套在橫梁端頭，在所述懸架兩側板的內側固定有滑塊，在所述橫梁端頭的兩側均固定有橫向的滑軌，所述滑塊活套在滑軌上。

所述驅動裝置包括氣缸，所述氣缸固定在橫梁上，并且氣缸的活塞桿與懸架相連。

采用上述結構，通過在橫梁兩端滑動安裝縱梁，并在縱梁兩端安裝夾爪，從而提供了一種X射線檢測線機械手夾持裝置，使用中通過驅動裝置控制橫梁兩端的縱梁相互靠近或者相互遠離，即可實現夾取或者放下操作，使用非常方便，并且結構簡單、生產、組裝容易。并且夾爪的一端夾持的安裝桿上，使夾爪的方向和上下位置均可便捷調整，適用于不同待檢測件的夾持，使檢測線的通用性更高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過參考附圖描述實施例是示例性的，旨在解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。下面詳細描述本實用新型的實施例，所述的實施例示例在附圖中示出，其中自始至終以相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。在本實用新型的描述中，需要說明的是，對于方位詞，如有術語“橫向”、“縱向”、“上”、“下”、“豎直”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示方位和位置關系為基于產品實際使用狀態的方位或位置關系，僅是為了便于敘述本實用新型和簡化描述。在本實用新型中，除另有明確規定和限定，如有術語“組裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應作廣義去理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；也可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介相連，可以是兩個元件內部相連通。對于本領域普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述的術語在本實用新型中的具體含義。

下面結合附圖，通過對本實用新型的具體實施方式作進一步的描述，使本實用新型的技術方案及其有益效果更加清楚、明確。

如圖1所示，本實用新型包括橫梁1，在所述橫梁1的兩端均滑動安裝有懸架3，在每一懸架3與橫梁1之間連接有驅動裝置，在驅動裝置的驅動下，懸架3橫向移動；在每一所述懸架3的下端均固定有縱梁4，在每一所述縱梁4的兩端均夾持有豎向的安裝桿5，在每一所述安裝桿5上固定有夾爪6。所述夾爪6的一端夾持固定在安裝桿5上，夾爪6的另一端收窄并向上凸起。

如圖1所示，所述懸架3呈“冂”形套在橫梁1端頭，在所述懸架3兩側板的內側固定有滑塊7，在所述橫梁1端頭的兩側均固定有橫向的滑軌8，所述滑塊7活套在滑軌8上。所述驅動裝置包括氣缸2，所述氣缸2固定在橫梁1上，并且氣缸2的活塞桿與懸架3相連。