[實用新型]X射線檢測線機械手夾持裝置

有效

• 申請號: 201520832202.2
• 申請日: 2015-10-26
• 公開（公告）號: CN205103268U
• 公開（公告）日: 2016-03-23
• 發明（設計）人: 趙洪友;程樹剛
• 申請（專利權）人: 重慶日聯科技有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10;G01N23/00
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務所(普通合伙) 50211
• 代理人: 王瑩

1.一種X射線檢測線機械手夾持裝置，其特征在于：包括橫梁(1)，在所述橫梁(1)的兩端均滑動安裝有懸架(3)，在每一懸架(3)與橫梁(1)之間連接有驅動裝置，在驅動裝置的驅動下，懸架(3)橫向移動；在每一所述懸架(3)的下端均固定有縱梁(4)，在每一所述縱梁(4)的兩端均夾持有豎向的安裝桿(5)，在每一所述安裝桿(5)上固定有夾爪(6)。

2.根據權利要求1所述的X射線檢測線機械手夾持裝置，其特征在于：所述夾爪(6)的一端夾持固定在安裝桿(5)上，夾爪(6)的另一端收窄并向上凸起。

3.根據權利要求2所述的X射線檢測線機械手夾持裝置，其特征在于：所述懸架(3)呈“冂”形套在橫梁(1)端頭，在所述懸架(3)兩側板的內側固定有滑塊(7)，在所述橫梁(1)端頭的兩側均固定有橫向的滑軌(8)，所述滑塊(7)活套在滑軌(8)上。

4.根據權利要求3所述的X射線檢測線機械手夾持裝置，其特征在于：所述驅動裝置包括氣缸(2)，所述氣缸(2)固定在橫梁(1)上，并且氣缸(2)的活塞桿與懸架(3)相連。