[實(shí)用新型]一種冰淇淋自動(dòng)販賣(mài)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520831925.0
• 申請(qǐng)日: 2015-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205161783U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王新兵
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州市廣紳電器制造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A23G9/12
• 分類(lèi)號(hào): A23G9/12;A23G9/22
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;郭俊艷

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及冰淇淋制作機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種冰淇淋自動(dòng)販賣(mài)機(jī)。

背景技術(shù)

冰淇淋是一種廣受大眾喜愛(ài)的消暑佳品，炎熱的夏季里，人們經(jīng)常渴望吃 上一口冰涼的冰淇淋來(lái)消暑解渴，冰淇淋一般是由冰淇淋制造機(jī)制作的。冰淇 淋是利用牛奶、奶酪、奶油與其他調(diào)味料混合冷凍而成的冰品，口感柔軟。

傳統(tǒng)的冰淇淋制造機(jī)，主要是在機(jī)殼內(nèi)設(shè)置一個(gè)盛裝有冰淇淋原料以快速 制作冰淇淋的結(jié)霜單元，冰淇淋原料在結(jié)霜單元內(nèi)經(jīng)過(guò)混加、熱交換以及攪拌 而形成冰淇淋，再經(jīng)過(guò)結(jié)霜單元中延伸到機(jī)殼外的手動(dòng)式擠出口擠壓至手持容 器或餅筒中。

由于傳統(tǒng)的冰淇淋制造機(jī)制作的冰淇淋，在經(jīng)過(guò)結(jié)霜單元中的擠出口擠出 至外界時(shí)呈條狀，因此目前承接冰淇淋的方式，主要是由操作人員手持餅筒、 紙杯或塑料杯等冰淇淋容器放置在結(jié)霜單元中的擠出口下方，待冰淇淋擠出時(shí)， 同步持續(xù)緩慢移動(dòng)、旋動(dòng)并下移容器，從而使冰淇淋依操作手段的不同在容器 中逐層堆積出不同造型。

以上利用冰淇淋制造機(jī)生產(chǎn)販賣(mài)冰淇淋的傳統(tǒng)操作方式，大多數(shù)要求必須 徒手握持容器放置在結(jié)霜單元中的擠出口下方持續(xù)旋動(dòng)并下移，從而使承接到 的冰淇淋在容器中呈螺旋狀逐層堆積，市面上尚未有無(wú)需人工操作的全自動(dòng)販 賣(mài)冰淇淋裝置，冰淇淋販賣(mài)量也往往因人工操作時(shí)人力不足而受影響，因此， 如果能實(shí)現(xiàn)冰淇淋販賣(mài)的自動(dòng)化，將大大提升冰淇淋的供給數(shù)量。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種冰淇淋自動(dòng)販賣(mài)機(jī)，能夠 解決傳統(tǒng)冰淇淋販賣(mài)機(jī)必須依賴(lài)人工手持杯筒承接冰淇淋的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種冰淇淋自動(dòng)販賣(mài)機(jī)，其包 括帶有出貨口的機(jī)體、裝載在所述機(jī)體上的冰淇淋制作單元、杯筒供應(yīng)單元、 接料出貨單元、操作單元以及控制單元；所述接料出貨單元設(shè)置在所述冰淇淋 制作單元和杯筒供應(yīng)單元之間；所述冰淇淋制作單元、杯筒供應(yīng)單元、接料出 貨單元和操作單元分別與所述控制單元連接；

所述冰淇淋制作單元包括料缸、結(jié)霜攪拌機(jī)構(gòu)、以及用于輸出冰淇淋的出 料口；所述結(jié)霜攪拌機(jī)構(gòu)包括與所述料缸相連通且配置有制冷系統(tǒng)的攪拌缸以 及可轉(zhuǎn)動(dòng)地插設(shè)在所述攪拌缸內(nèi)的攪拌器；所述出料口與所述攪拌缸相連通且 設(shè)置有閥門(mén)；所述制冷系統(tǒng)、攪拌器和閥門(mén)受所述控制單元控制驅(qū)動(dòng)從而制作 并擠出冰淇淋；

所述杯筒供應(yīng)單元包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、杯筒夾取機(jī)構(gòu)以及若干杯筒放置管；所 述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和杯筒夾取機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)體內(nèi)，所述杯筒放置管安裝在所述轉(zhuǎn) 動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡上；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)受所述控制單元控制驅(qū)動(dòng)從而旋轉(zhuǎn)所述杯 筒放置管將目標(biāo)杯筒放置管移至所述杯筒夾取機(jī)構(gòu)的位置；所述杯筒夾取機(jī)構(gòu) 受所述控制單元控制驅(qū)動(dòng)從而從所述杯筒放置管中取下杯筒并放入所述接料出 貨單元；

所述接料出貨單元包括升降支架機(jī)構(gòu)、水平輸送機(jī)構(gòu)以及接料出貨機(jī)構(gòu)； 所述升降支架機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)體內(nèi)；所述水平輸送機(jī)構(gòu)安裝在所述升降支架 機(jī)構(gòu)上并由所述升降支架機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)；所述接料出貨機(jī)構(gòu)安裝在所述水 平輸送機(jī)構(gòu)上并由所述水平輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)左右運(yùn)動(dòng)；所述升降支架機(jī)構(gòu)、水平 輸送機(jī)構(gòu)和接料出貨機(jī)構(gòu)受所述控制單元控制驅(qū)動(dòng)從而移動(dòng)至所述杯筒供應(yīng)單 元承接杯筒，并將杯筒傳送至與所述冰淇淋制作單元承接冰淇淋，且將承接有 冰淇淋的杯筒伸至所述出貨口；其中，接料時(shí)，所述接料出貨機(jī)構(gòu)可將杯筒豎 直放置在出料口下方，出貨時(shí)，所述接料出貨機(jī)構(gòu)可將杯筒朝機(jī)體內(nèi)部方向傾 斜放置并伸至所述出貨口；

所述操作單元包括用于接收硬幣、鈔票和芯片卡的收費(fèi)裝置以及用于開(kāi)放 給人選擇性操作的操作面板，所述收費(fèi)裝置和操作面板安裝在所述機(jī)體外面被 人工操作從而控制所述控制單元。

作為優(yōu)選的，所述升降支架機(jī)構(gòu)包括第一推桿、固定支架、活動(dòng)支架以及 兩支豎直導(dǎo)柱；所述第一推桿的本體與所述機(jī)體可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一推桿的 動(dòng)力輸出端與所述活動(dòng)支架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述固定支架與活動(dòng)支架呈上下平行 設(shè)置；所述固定支架固定在所述機(jī)體上；在所述第一推桿的作用下，所述活動(dòng) 支架可靠近或遠(yuǎn)離于所述固定支架；所述兩支豎直導(dǎo)柱的下端與所述活動(dòng)支架 連接，上端活動(dòng)穿接在所述固定支架上并伸出；所述水平輸送機(jī)構(gòu)固定在所述 兩支豎直導(dǎo)柱的上端。