[實(shí)用新型]一種冰淇淋自動販賣機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520831925.0
• 申請日: 2015-10-23
• 公開（公告）號: CN205161783U
• 公開（公告）日: 2016-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王新兵
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市廣紳電器制造有限公司
• 主分類號: A23G9/12
• 分類號: A23G9/12;A23G9/22
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;郭俊艷

1.一種冰淇淋自動販賣機(jī)，其特征在于，

包括帶有出貨口的機(jī)體、裝載在所述機(jī)體上的冰淇淋制作單元、杯筒供應(yīng) 單元、接料出貨單元、操作單元以及控制單元；所述接料出貨單元設(shè)置在所述 冰淇淋制作單元和杯筒供應(yīng)單元之間；所述冰淇淋制作單元、杯筒供應(yīng)單元、 接料出貨單元和操作單元分別與所述控制單元連接；

所述冰淇淋制作單元包括料缸、結(jié)霜攪拌機(jī)構(gòu)以及用于輸出冰淇淋的出料 口；所述結(jié)霜攪拌機(jī)構(gòu)包括與所述料缸相連通且配置有制冷系統(tǒng)的攪拌缸以及 可轉(zhuǎn)動地插設(shè)在所述攪拌缸內(nèi)的攪拌器；所述出料口與所述攪拌缸相連通且設(shè) 置有閥門；所述制冷系統(tǒng)、攪拌器、閥門受所述控制單元控制驅(qū)動從而制作并 擠出冰淇淋；

所述杯筒供應(yīng)單元包括轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、杯筒夾取機(jī)構(gòu)以及若干杯筒放置管；所 述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和杯筒夾取機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)體內(nèi)，所述杯筒放置管安裝在所述轉(zhuǎn) 動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動軌跡上；所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)受所述控制單元控制驅(qū)動從而旋轉(zhuǎn)所述杯 筒放置管將目標(biāo)杯筒放置管移至所述杯筒夾取機(jī)構(gòu)的位置；所述杯筒夾取機(jī)構(gòu) 受所述控制單元控制驅(qū)動從而從所述杯筒放置管中取下杯筒并放入所述接料出 貨單元；

所述接料出貨單元包括升降支架機(jī)構(gòu)、水平輸送機(jī)構(gòu)以及接料出貨機(jī)構(gòu)； 所述升降支架機(jī)構(gòu)安裝在所述機(jī)體內(nèi)；所述水平輸送機(jī)構(gòu)安裝在所述升降支架 機(jī)構(gòu)上并由所述升降支架機(jī)構(gòu)帶動上下運(yùn)動；所述接料出貨機(jī)構(gòu)安裝在所述水 平輸送機(jī)構(gòu)上并由所述水平輸送機(jī)構(gòu)帶動左右運(yùn)動；所述升降支架機(jī)構(gòu)、水平 輸送機(jī)構(gòu)和接料出貨機(jī)構(gòu)受所述控制單元控制驅(qū)動從而移動至所述杯筒供應(yīng)單 元承接杯筒，并將杯筒傳送至與所述冰淇淋制作單元承接冰淇淋，且將承接有 冰淇淋的杯筒伸至所述出貨口；其中，接料時，所述接料出貨機(jī)構(gòu)可將杯筒豎 直放置在出料口下方，出貨時，所述接料出貨機(jī)構(gòu)可將杯筒朝機(jī)體內(nèi)部方向傾 斜放置并伸至所述出貨口；

所述操作單元包括用于接收硬幣、鈔票和芯片卡的收費(fèi)裝置以及用于開放 給人選擇性操作的操作面板，所述收費(fèi)裝置和操作面板安裝在所述機(jī)體外面被 人工操作從而控制所述控制單元。

2.如權(quán)利要求1所述的冰淇淋自動販賣機(jī)，其特征在于，所述升降支架機(jī) 構(gòu)包括第一推桿、固定支架、活動支架以及兩支豎直導(dǎo)柱；所述第一推桿的本 體與所述機(jī)體可轉(zhuǎn)動連接，所述第一推桿的動力輸出端與所述活動支架可轉(zhuǎn)動 連接；所述固定支架與活動支架呈上下平行設(shè)置；所述固定支架固定在所述機(jī) 體上；在所述第一推桿的作用下，所述活動支架可靠近或遠(yuǎn)離于所述固定支架； 所述兩支豎直導(dǎo)柱的下端與所述活動支架連接，上端活動穿接在所述固定支架 上并伸出；所述水平輸送機(jī)構(gòu)固定在所述兩支豎直導(dǎo)柱的上端。

3.如權(quán)利要求2所述的冰淇淋自動販賣機(jī)，其特征在于，所述水平輸送機(jī) 構(gòu)包括第一電機(jī)、導(dǎo)軌以及移動座，所述導(dǎo)軌橫向固定在所述兩支豎直導(dǎo)柱的 上端之間，所述移動座安裝在所述導(dǎo)軌上并由所述第一電機(jī)驅(qū)動沿所述導(dǎo)軌運(yùn) 動；所述接料出貨機(jī)構(gòu)固定在所述移動座上。

4.如權(quán)利要求3所述的冰淇淋自動販賣機(jī)，其特征在于，所述接料出貨機(jī) 構(gòu)包括機(jī)座、第二電機(jī)、偏心桿、連桿、搖臂桿、第一擺桿、第二擺桿、第一 芯軸、第二芯軸以及杯座；所述機(jī)座固定在所述移動座上，所述第二電機(jī)的本 體通過安裝板固定在所述機(jī)座上，其動力輸出端穿過安裝板與所述偏心桿的一 端固定連接，所述偏心桿的另一端與所述連桿的一端可轉(zhuǎn)動連接，所述連桿的 另一端與所述搖臂桿的一端可轉(zhuǎn)動連接，所述搖臂桿的另一端與所述第一芯軸 固定連接，所述第一芯軸的軸線方向兩端分別與所述機(jī)座可轉(zhuǎn)動連接，所述第 一擺桿的一端與所述第一芯軸的軸線方向端部固定連接，所述第一擺桿的另一 端與所述杯座的第一支點(diǎn)可轉(zhuǎn)動連接；所述第二芯軸的軸線方向兩端分別與所 述機(jī)座可轉(zhuǎn)動連接，所述第二擺桿的一端與所述第二芯軸的軸線方向端部固定 連接，所述第二擺桿的另一端與所述杯座的第二支點(diǎn)可轉(zhuǎn)動連接；所述接料出 貨機(jī)構(gòu)還包括第一感應(yīng)開關(guān)、第二感應(yīng)開關(guān)和感應(yīng)頭，所述感應(yīng)頭設(shè)置在所述 第二電機(jī)的動力輸出端的徑向方向上并隨所述第二電機(jī)的動力輸出端轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn) 動；所述第一感應(yīng)開關(guān)和第二感應(yīng)開關(guān)根據(jù)所述接料出貨機(jī)構(gòu)的接料和出貨位 置分別設(shè)置在所述感應(yīng)頭對應(yīng)的運(yùn)動軌跡上。