[實用新型]電磁鐵式纜索機器人安全回程機構有效
| 申請號： | 201520831840.2 | 申請日： | 2015-10-26 |
| 公開（公告）號： | CN205116008U | 公開（公告）日： | 2016-03-30 |
| 發明（設計）人： | 王永輝;陳霞;冷護基 | 申請（專利權）人： | 馬鞍山市翔宇機械自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | E01D19/10 | 分類號： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 243071 安徽省馬鞍山市馬*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電磁鐵 纜索 機器人 安全 回程 機構 | ||
1.一種電磁鐵式纜索機器人安全回程機構，包括機器人本體（12）、機架下梁板（6）、電磁鐵裝置和安全回程機構，其特征是，所述機架下梁板（6）固定在機器人本體（12）上，電磁鐵裝置固定在機架下梁板（6）上，所述電磁鐵裝置包括導線（7）、電磁鐵（8）、電磁鐵固定支架（9）、聯接銷軸（10）、控制器（11），電磁鐵（8）與電磁鐵固定支架（9）相固定，電磁鐵固定支架（9）通過聯接銷軸（10）與機架下梁板（6）固定，導線（7）通過控制器（11）與電磁鐵（8）相連，所述安全回程機構包括配重塊（1）、擒縱連桿（2）、擒縱爪（3）、銷軸（4）、擒縱輪（5）、機架下梁板（6），擒縱爪（3）與電磁鐵（8）距離為2-10毫米。
2.根據權利要求1所述的電磁鐵式纜索機器人安全回程機構，其特征在于，所述的配重塊（1）為金屬材料。
3.根據權利要求2所述的電磁鐵式纜索機器人安全回程機構，其特征在于，所述的金屬材料為鐵。
4.根據權利要求1所述的電磁鐵式纜索機器人安全回程機構，其特征在于，所述的控制器（11）由控制板和電源組成。
5.根據權利要求4所述的電磁鐵式纜索機器人安全回程機構，其特征在于，所述的電源為直流電源，電源電壓為10-12V。
6.根據權利要求1所述的電磁鐵式纜索機器人安全回程機構，其特征在于，所述的聯接銷軸（10）與機架下梁板（6）通過焊接方式連接。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于馬鞍山市翔宇機械自動化科技有限公司，未經馬鞍山市翔宇機械自動化科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201520831840.2/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
