[實用新型]一種具有防抖功能的無人機

有效

• 申請號: 201520831389.4
• 申請日: 2015-10-26
• 公開（公告）號: CN205186546U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 王迅
• 申請（專利權）人: 貴州斯凱威科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙) 11362
• 代理人: 郭防

技術領域

本實用新型涉及一種航拍領域用的無人機，特別是一種具有防抖功能的無人機。

背景技術

隨著社會的發展，無人機的應用越來越廣，目前使用無人機航拍也走進普通家庭的生活中，其使用的普及得益于，使用無人機航拍相比較直升機航拍而言成本低廉，且航拍人員站在地面通過遙控器即可操控無人機完成拍攝，不僅操作簡單，而且無需航拍人員在空中作業，增加了拍攝過程的安全系數。但是目前航拍使用的無人機在使用時，無人機機身振動會很大，這就造成高清攝像機攝像時，圖像會抖動，進而降低拍攝質量。

發明內容

本實用新型的目的在于，提供一種具有防抖功能的無人機。本實用新型具有防止高清攝像機抖動、提高拍攝質量和結構簡單的特點。

本實用新型的技術方案：一種具有防抖功能的無人機，包括基架，基架與天線連接，基架上方設有飛控裝置，基架下方設有電池托架，電池托架上設有電池包，電池托架下方設有數字高清圖傳，電池托架旁還設有三軸云臺，三軸云臺上設有高清攝像機；所述的基架還經連接部件與升力裝置連接；所述的升力裝置包括支撐臂，支撐臂的頭端設有升力電機，升力電機與螺旋槳連接，支撐臂的末端與連接部件連接；所述的三軸云臺包括固定架，固定架的一端與防抖裝置連接，防抖裝置與攝像姿態調整裝置連接；所述的攝像姿態調整裝置包括第一轉軸，第一轉軸的一端與防抖裝置連接，第一轉軸的另一端與第一轉架連接，第一轉架經第二轉軸與第二轉架連接，第二轉架經第三轉軸與攝像機固定框連接，攝像機固定框上設有高清攝像機；所述的固定架的另一端與基架連接。

前述的具有防抖功能的無人機中，所述的防抖裝置包括上減震板，上減震板經減震球與下減震板連接；所述的下減震板與第一轉軸連接；所述的上減震板上設有上減震孔；所述的下減震板上設有下減震孔；所述的減震球的上下兩端分別設有上凸臺和下凸臺；所述的上凸臺和下凸臺分別與上減震孔和下減震孔連接。

前述的具有防抖功能的無人機中，所述的減震球為內部空心的彈性球體。

前述的具有防抖功能的無人機中，所述的減震球為內部實心的彈性球體。

與現有技術相比，本實用新型在三軸云臺的固定架和攝像姿態調整裝置間設置防抖裝置，通過該防抖裝置，當無人機攝像時，有效避免了高清攝像機因無人機機身的振動而發生抖動，進而提高了拍攝質量；本實用新型的防抖裝置結構為在上減震板和下減震板間巧妙地設置減震球，不僅結構簡單，而且通過該設置，當無人機機身振動時，減震球的彈性變形有效吸收了機身振動，使高清攝像機攝像時更加平穩從而提高拍攝質量。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型俯視方向的結構示意圖；

圖3是三軸云臺的結構示意圖；

圖4是圖3的A方向的結構示意圖。

附圖中的標記為：1-基架，2-天線，3-飛控裝置，4-電池托架，5-電池包，6-數字高清圖傳，7-三軸云臺，8-高清攝像機，9-連接部件，10-升力裝置，11-支撐臂，12-升力電機，13-螺旋槳，14-固定架，15-防抖裝置，16-攝像姿態調整裝置，17-第一轉軸，18-第一轉架，19-第二轉軸，20-第二轉架，21-第三轉軸，22-攝像機固定框，23-上減震板，24-減震球，25-下減震板，26-上減震孔，27-下減震孔，28-上凸臺，29-下凸臺。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但并不作為對本實用新型限制的依據。

實施例。一種具有防抖功能的無人機，構成如圖1-4所示，包括基架1，基架1與天線2連接，基架1上方設有飛控裝置3，基架1下方設有電池托架4，電池托架4上設有電池包5，電池托架4下方設有數字高清圖傳6，電池托架4旁還設有三軸云臺7，三軸云臺7上設有高清攝像機8；所述的基架1還經連接部件9與升力裝置10連接；所述的升力裝置10包括支撐臂11，支撐臂11的頭端設有升力電機12，升力電機12與螺旋槳13連接，支撐臂11的末端與連接部件9連接；所述的三軸云臺7包括固定架14，固定架14的一端與防抖裝置15連接，防抖裝置15與攝像姿態調整裝置16連接；所述的攝像姿態調整裝置16包括第一轉軸17，第一轉軸17的一端與防抖裝置15連接，第一轉軸17的另一端與第一轉架18連接，第一轉架18經第二轉軸19與第二轉架20連接，第二轉架20經第三轉軸21與攝像機固定框22連接，攝像機固定框22上設有高清攝像機8；所述的固定架14的另一端與基架1連接。