[實用新型]一種具有防抖功能的無人機

有效

• 申請號: 201520831389.4
• 申請日: 2015-10-26
• 公開（公告）號: CN205186546U
• 公開（公告）日: 2016-04-27
• 發明（設計）人: 王迅
• 申請（專利權）人: 貴州斯凱威科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 北京聯創佳為專利事務所(普通合伙) 11362
• 代理人: 郭防

1.一種具有防抖功能的無人機，其特征在于：包括基架（1），基架（1）與天線（2）連接，基架（1）上方設有飛控裝置（3），基架（1）下方設有電池托架（4），電池托架（4）上設有電池包（5），電池托架（4）下方設有數字高清圖傳（6），電池托架（4）旁還設有三軸云臺（7），三軸云臺（7）上設有高清攝像機（8）；所述的基架（1）還經連接部件（9）與升力裝置（10）連接；所述的升力裝置（10）包括支撐臂（11），支撐臂（11）的頭端設有升力電機（12），升力電機（12）與螺旋槳（13）連接，支撐臂（11）的末端與連接部件（9）連接；所述的三軸云臺（7）包括固定架（14），固定架（14）的一端與防抖裝置（15）連接，防抖裝置（15）與攝像姿態調整裝置（16）連接；所述的攝像姿態調整裝置（16）包括第一轉軸（17），第一轉軸（17）的一端與防抖裝置（15）連接，第一轉軸（17）的另一端與第一轉架（18）連接，第一轉架（18）經第二轉軸（19）與第二轉架（20）連接，第二轉架（20）經第三轉軸（21）與攝像機固定框（22）連接，攝像機固定框（22）上設有高清攝像機（8）；所述的固定架（14）的另一端與基架（1）連接。

2.根據權利要求1所述的具有防抖功能的無人機，其特征在于：所述的防抖裝置（15）包括上減震板（23），上減震板（23）經減震球（24）與下減震板（25）連接；所述的下減震板（25）與第一轉軸（17）連接；所述的上減震板（23）上設有上減震孔（26）；所述的下減震板（25）上設有下減震孔（27）；所述的減震球（24）的上下兩端分別設有上凸臺（28）和下凸臺（29）；所述的上凸臺（28）和下凸臺（29）分別與上減震孔（26）和下減震孔（27）連接。

3.根據權利要求2所述的具有防抖功能的無人機，其特征在于：所述的減震球（24）為內部空心的彈性球體。

4.根據權利要求2所述的具有防抖功能的無人機，其特征在于：所述的減震球（24）為內部實心的彈性球體。