[實用新型]一種搬運機械手有效
| 申請號： | 201520830866.5 | 申請日： | 2015-10-26 |
| 公開（公告）號： | CN205166922U | 公開（公告）日： | 2016-04-20 |
| 發明（設計）人： | 董為民;李愛玲;許平;孫東明;孫軍鋒;尹紅 | 申請（專利權）人： | 昆明理工大學 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J9/14;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 650093 云*** | 國省代碼： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 搬運 機械手 | ||
【權利要求書】：
1.一種搬運機械手，其特征在于：包括擺動油缸（1）、底座（2）、機械手立柱（3）、吸盤（4）、法蘭盤（5）、圓柱銷（6）、框架（7）、壓板（8）、液壓缸（9）、導桿（10）、液壓缸托盤（11）、機械手臂（12）、墊片（13）、吸盤限位導向框架（14）、液壓缸拉桿（15）、固定螺母（16）；機械手立柱（3）安裝在底座（2）上，擺動油缸（1）安裝在機械手立柱（3）上，機械手臂（12）一端安裝在機械手立柱（3）上，液壓缸托盤（11）安裝在機械手臂（12）另一端，液壓缸（9）通過壓板（8）及合墊片（13）安裝在液壓缸托盤（11）上，導桿（10）安置在液壓缸托盤（11）及機械手臂（12）另一端上，框架（7）安裝在導桿（10）下部，框架（7）中部通過固定螺母（16）與液壓缸（9）的活塞桿（15）中部固定連接，吸盤（4）通過法蘭盤（5）及圓柱銷（6）與液壓缸（9）的活塞桿（15）端部連接，吸盤限位導向框架（14）安裝在液壓缸托盤（11）下端。
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